第1章汽车电子控制系统发展概述1.1汽车电子控制技术的发展历程（一）汽车电子控制技术的发展概况（一）汽车电子控制技术的发展概况（一）汽车电子控制技术的发展概况（一）汽车电子控制技术的发展概况20世纪70年代末到80年代中期主要是发展一些独立系统，汽车电子控制技术开始形成，大规模集成电路得到广泛的应用。1973年美国通用汽车公司采用IC点火装置并逐渐普及；1976年美国克莱斯勒公司首先研制出由模拟计算机对发动机点火时刻进行控制的电子点火系统；1977年美国通用公司开始采用数字式点火时刻控制系统；1980年单点喷射式电子控制燃油喷射装置应用在汽车上，之后电喷技术逐渐成熟，并开始大规模使用。20世纪80年代中期到90年代末主要是开发各种车辆整体的电子控制系统，以微处理器为核心的微机控制系统在汽车上开始大规模地使用，其技术逐渐成熟完善，并向智能化发展，进入了汽车电子化的时代。2000年以后汽车电子控制系统进入智能化和网络化时代。汽车产品大量采用人工智能技术，并利用网络技术进行信息的传递与交换，汽车技术更加自动化、智能化。随着汽车电子控制技术的飞速发展，汽车电子设备的成本占汽车总成本的比重约来越大，其具体应用见表1-1。（一）汽车电子控制技术的发展概况1.2汽车电子控制系统的优越性趋势单片机类别单片机在汽车电子控制系统中的应用单片机在汽车电控应用悬架控制1．汽车电脑控制系统的组成（1）具有高的工作可靠性。（2）具有良好的抗振性。（3）能在温度大范围变化的情况下正常工作。（4）具有抗强电磁干扰的能力。（5）能在电压波动较大的情况下正常工作。（6）具有较强的抗腐蚀、抗污染的能力。3．汽车电脑控制系统的应用（1）汽车发动机电脑控制系统（2）汽车底盘电控系统（3）汽车车身电控系统（4）汽车信息传递二、发动机电控系统发动机微机控制系统的控制功能，视发动机的生产年份、制造商、发动机类型等有很大的差异。一般而言，生产年份较早的发动机，控制功能相对较少，而近年生产的发动机，电控系统的控制功能已有很大的扩展。主要控制功能如下：（1）燃油喷射控制（2）点火控制（3）怠速控制（4）排气净化控制（5）进气控制（6）故障自诊断和带故障运行控制3．燃油喷射系统中的传感器（1）空气流量计（MAF）①叶片式空气流量计电路原理图见图8-2-4。发动机工作时，ECU给电位计电阻提供一个标准电源电压VB，使其电流保持恒定，此位置产生的电压信号Us（或UB-Us）输送给ECU，以确定发动机进气量的大小。③卡门旋涡式空气流量计（2）进气管绝对压力传感器（IMAPS）①压敏电阻式进气管绝对压力传感器（3）节气门位置传感器（TPS）①电位计式节气门位置传感器（4）冷却液温度传感器（ECTS）（5）凸轮轴/曲轴位置传感器（CPS）4．燃油喷射系统中的执行器（1）喷油器的构造与工作原理①电流驱动方式②电压驱动方式第三节课题实验本田电喷发动机控制功能检测四、燃油喷射正时与喷油量的控制实验A燃油喷射正时实验B喷油量的控制汽车电子环境中的各种干扰源1.3单片机的基础知识一、什么是单片机二、单片机的组成在单片机或微型计算机中，存储器是用来存储程序指令和数据的部件。存储器是由许多具有记忆功能的存储电路构成的，每个记忆存储电路存储1个二进位信息（0或1），称为存储器的存储位（Bit）。每8个记忆存储电路构成存储器的一个基本单元，存储8位二进制信息，称为存储字节（Byte）。存储器按读写操作原理可分为：只读存储器ROM（ReadOnlyMemory）和随机存取储存器RAM（RandomAccessMemory）。按功能可分为程序存储器和数据存储器。按构成材料可分为半导体存储器和磁质存储器。（1）只读存储器（ROM）①掩膜ROM②可编程ROM（即PROM）③可改写ROM（即EROM）（2）随机存储器（RAM）I/O（Input/Output）接口是CPU与传感器或执行器之间进行数据交换和下达控制指令的通道。由于传感器和执行器种类繁多，它们的信号速度、频率、电平、功率和工作时序等都不可能与CPU完全匹配，因此必须根据CPU的指令，通过I/O接口进行协调和控制。输出回路是单片机与执行器之间的中继站，其功用是根据微机发出的指令，控制执行器动作。微机对采样信号进行分析、比较、运算后，由预定的程序形成控制指令并通过输出端子输出。下图8-1-2所示为MCS-51单片机的基本结构。三、单片机的分类1-1计算机发展与组成计算机发展趋势微型计算机组成结构单片机简介单片机发展概况1-1-4计算机主要技术指标介绍微型计算机结构和工作原理微型计算机功能部件2．寄存器组1)工作寄存器(通用寄存器)用来暂存ALU待处理的数据和中间结果。(二)