前言：新一代通信技术与制造业的融合是智能制造的重要特征实现制造业智能制造生态的云-网-端基本发展架构中国制造2025为工业机器人行业发展进行了明确部署各地加大对工业机器人资金投入，纷纷成立机器人相关产业一、机器人产业可划分为上游核心零部件、中游本体和下游系统集成应用工业机器人在全球机器人市场中需求较大，并保持较快增长二、“四大家族”机器人占据中国工业机器人市场主导地位1、ABB2、库卡3、发那科、安川电机缺乏核心技术和高成本致使国内自主品牌机器人本体盈利不容乐观三、国内工业机器人企业与国外企业基本情况对比1、减速器--国产谐波减速机实现突破，RV减速机短时间内难以逾越采用交流伺服驱动，绝对码盘检测和大屏幕汉字示教编程盒等多项最新技术，形成了先进的高性能机器人控制系统。自动化控制设备的研发、设计、生产及销售。安川电机（中国）有限公司是安川电机在中国的总公司。ABB收购瑞典系统集成公司SVIA，将为包括汽车、塑料和3C在内的不同行业提供更多先进的应用解决方案国内部分有代表性的机器人本体及系统集成企业--上市公司根据中国电子信息产业发展研究院发布的《中国机器人产业发展白皮书（版）》数据，国产自主品牌机器人的精密减速机约75%采购自产品，超过80%的伺服电机和驱动依赖进口。美的完成要约收购KUKA集团94.哈尔滨博实自动化股份有限公司，主要业务是石化化工后处理成套设备供应商。公司在低压变频器市场的占有率在国产品牌厂商中名列前茅，其中一体化及专机产品在多个细分行业处于业内首创或领导地位。公司自主研发了RB系列、RMD系列、RB03A1系列控制器，采用国内最先进的GSK-RC控制系统，机器人始终能够根据实际载荷对加减速进行优化，尽可能缩短操作周期时间，可控制4-8轴，运算速度达到500MIPS，可实现连续轨迹示教和在线示教，具备进程监控和诊断功能。哈尔滨博实自动化股份有限公司，主要业务是石化化工后处理成套设备供应商。智能输送成套装配装备及机器人系统集成、焊装夹等。库卡集团总裁访渝，并与两江新区、长安工业签订了三方合作备忘录三、国内工业机器人企业与国外企业基本情况对比KUKA与宁波海麦克达成战略合作协议，将在塑料、机械加工和压铸等行业展开合作，进一步推广工业机器人的自动化应用2015年，百利天星开始加快机器人精密减速器的布局脚步，公司成立了有28名研发人员参与的各部门协同攻关的研发部，并设立机器人配套减速机专用装配车间，为其提供技术、生产、质量等各方面的保障。2、伺服电机--中小功率伺服电机逐渐开始进口替代国内伺服企业逐渐崭露头角国内伺服电机企业现状3、控制器--工业机器人控制器的市场格局和机器人本体类似国内外主要控制器厂商及产品型号国产自主品牌机器人大部分只是简单的组装，很少像“四大家族”一样在关键零部件拥有自己的核心技术。近年来，国内不断涌现出一批同时涉足中游本体制造和下游集成应用领域的上市公司，产业布局较为完善。预计公司未来可同时发展机器人本体及物流仓储应用集成装备，实现迅速成长。公司成立于2002年，致力于成为全球领兇的电气传动、工业控制、新能源领域的产品与服务供应商。沈阳新松的除生产工业机器人本体外、还拥有物流与仓储自动化成套装备(AGV)，自动化装配与检测生产线。该系统的整体性能已达到国际先进水平，是国内第一个可商品化的机器人控制器，具有小批量生产能力。，掌握了高性能矢量变频技术、PLC技术、伺服技术和永磁同步电机等核心平台技术。其在伺服系统领域具有强大的优势。根据中国电子信息产业发展研究院发布的《中国机器人产业发展白皮书（版）》数据，国产自主品牌机器人的精密减速机约75%采购自产品，超过80%的伺服电机和驱动依赖进口。三、国内工业机器人企业与国外企业基本情况对比ABB宣布以26亿美元收购GE全球解决方案业务（包括制造与销售变速驱动器、断路器、继电器和其他工业电气设备的业务）2015年，百利天星开始加快机器人精密减速器的布局脚步，公司成立了有28名研发人员参与的各部门协同攻关的研发部，并设立机器人配套减速机专用装配车间，为其提供技术、生产、质量等各方面的保障。而系统集成商虽规模较小，但盈利能力较为可观，毛利率平均可达30%左右。KUKA与宁波海麦克达成战略合作协议，将在塑料、机械加工和压铸等行业展开合作，进一步推广工业机器人的自动化应用①行业很难形成规模效应：系统集成的项目大部分是非标准化的，订单驱动员工人数同比例增长，在生产和销售上未能形成规模效应。自动化控制设备的研发、设计、生产及销售。ABB宣布以26亿美元收购GE全球解决方案业务（包括制造与销售变速驱动器、断路器、继电器和其他工业电气设备的业务）ABB机器人应用中心落户重庆国内控制器企业现状--专业系统企业4