跟机自动化自动拉架步骤0）开始跟机自动化。1）准备报警，报警时间参数ASQWARN_T。2）判断邻架是否已经完成自动拉架，如完成继续下一步，未完成等待超过5分钟即结束自动拉架。3）测试本架是否已经完成拉架，未完成继续下一步，如果已经完成进行第21步。4）测试蜂鸣器，如果正常继续下一步，不正常即退出自动化，显示错误10。5）如ASQ_NB参数打开，测试邻架是否达到过渡压力ASQ_P1,如果超过等待时间NB_WAIT，即退出自动拉架，错误1。6）闭锁邻架，如果邻架不能闭锁，5分钟后退出自动拉架，错误9。7）储存电磁先导阀动作电能，如果不能储存足够电能，1分钟后退出自动拉架，错误88）如果GAP_TST参数是ON，首先推溜，时间为PGAP_PUSH。9）开始GAP测试，如果不进行GAP测试，则进行12步。10）拉溜以计算推溜间隙，时间为GAP_PULL。11）计算推溜间隙，如果间隙过大，则退出跟机自动化，错误12。12）如果ASQ_CPY是IN的，则开始收护帮板。13）进行支架降柱，直到支架立柱压力低于移架压力ASQ_P0。如果超过时间P0LOWER_T还未达到ASQ_P0，则升柱并退出自动拉架，错误11。在此过程中如果A_SPRAY打开，则进行喷雾。如果SS_IN_F打开，则同时收侧护板。如果ADV_LIFTING打开，则抬底千斤顶延迟降柱时间LIF_LO_DT之后开始抬底。14）进行二次降柱，即降柱一段固定时间LOWER2_T。在此过程中，抬底、侧护板继续动作。如果STAB_FLG[0]打开，则平衡千斤顶动作，时间为STAB_T[0]15）拉架，直到ENDSTRK参数设定的行程值，如果在时间ADVANCE_T内拉架完成，则直接进行第19步。16）如果在规定时间内未完成拉架，则检查再降柱是否打开。如果再降柱功能打开，则进行下一步，如果没有打开则直接进行19步。再降柱次数由ASQ_RELOW_C规定。17）再降柱同时拉架，再降柱时间为RE_LOWER_T，由STAB_FLG[1]规定第几次再降柱过程中同时动作平衡千斤顶。18）伸出平衡千斤顶，时间为STAB_T[1]，如果拉架还未完成则回去进行15步。19）如果支架还未拉到目标行程，则再拉支架一段时间RE_ADV_T。20）升柱直到过渡压力ASQ_P1，如果在规定时间SET_P1_T内未升柱到过渡压力，则退出自动拉架，错误4。如果SET_PULL打开，则在升柱过程中拉架。如果STAB_FLG[2]打开，则在此过程中动作平衡千斤顶。如果SS_OUT_F打开，则在此过程中侧护板同时动作。21）升柱直到初撑压力ASQ_P2，如果在规定时间SET_P2_T内未升柱到过渡压力，则退出自动拉架，错误5。22）推溜以消除推溜间隙，推溜时间为GAP_PUSH23）如果ASQ_CPY为EX，则打护帮板24）结束自动拉架，同时计算支架位置。自动拉架参数设定ASQAREA执行成组自动ASQ的支架数。ASQWARNON/OFF这是一项开关参数，设定在运行邻架（单架）ASQ动作时，是否需要执行预报警过程。ASPRAYFON/OFF设定ASQ过程中是否要顶梁喷雾GAPTSTON/OFF设定为OFF。ASQCPYASQ运行过程中，护帮板如何协调动作NO—不动作IN—ASQ开始前，先收护帮板EX—ASQ结束后，伸出护帮板IN+EX—兼具IN和EX功能LOWER+ADVON/OFF降柱和移架是否同时开始。ON—同时开始OFF—不同时开始，降柱结束，再开始移架ADV+LIFTINGON/OFF移架过程是否要抬底座ASQNB0/1/2邻架必须达到合格的支撑状态（即压力大于过渡压力P1），本架才能运行ASQ。本参数规定了对本架ASQ形成这种制约关系的邻架架数。0—本架ASQ不受两边邻架压力条件制约1—本架ASQ受一边邻架压力条件制约2—本架ASQ受两边邻架压力条件制约ASQWARNT第一架ASQ动作之前的蜂鸣器预报警时间。SSINFON/OFF降柱时是否同时收侧护板。ON—同时收OFF—不收SSOUTFON/OFF升柱时是否伸侧护板。ON—伸OFF—不伸SET+PULLON/OFF升柱到过渡压力时是否要附加拉一下支架以避免由于支架的几何特性而在升柱中支架向后移动。NBWAIT本架ASQ动作开始前等待两边邻架立柱压力到规定的过渡压力P1的最大时间。PGAPPUSHOFF设定为OFF。GAPPULL设定为最小值0.1S。ACSPDIR《/》/---ASQ过程中，顶梁喷雾时是否需要相邻的支架与本架一齐喷。《—左边的邻架与本架一齐喷。》—右边的邻架与本架一齐喷。---—不需要邻架一齐喷，仅本架喷。