编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第PAGE16页共NUMPAGES16页第PAGE\*MERGEFORMAT16页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT16页HYPERLINK""101为了提高三相异步电动机起动转矩可使电源电压高于电机的额定电压，从而获得较好的起动性能102带由额定负载转矩的三相异步电动机，若使电源电压低于额定电压，则其电流就会低于额定电流103双速三相异步电动机调速时，将定子绕组由原来的△连接改为YY连接，可使电动机的极对数减少一半，使转数增加一倍，这种调速方法是和拖动恒功率性质的负载104绕线转子异步电动机，若在转子回路中串入频敏变阻器进行起动，其频敏变阻器的特点是它的电阻值随着转速的上升而自动提高、平滑的减小，使电动机能平稳的起动105三相异步电动机的调速方法又改变定子绕组极对数调速、改变电源频率调速、改变转子转差率调速三种106三相异步电动机的最大转矩与转子回路电阻值无关，但临界转差率与转子回路电阻成正比107三相异步电动机的最大转矩与定子电压的平方成正比关系，与转子回路的电阻值无关108直流测速发电机，若其负载阻抗值增大，则其测速误差就增大109电磁式直流测速发电机，为了减小温度引起其输出电压的误差，可以在其励磁绕组中串联一个比励磁绕组电阻大几倍而温度系数大的电阻110空心杯形转子异步测速发电机输出特性具有较高的精度，其转子转动惯性量较小，可满足快速性要求111交流测速发电机，在励磁电压为恒频恒压的交流电、且输出绕组负载阻抗很大时，其输出电压的大小与转速成正比，其频率等于励磁电源的频率而与转速无关112若交流测速发电机的转向改变，则其输出电压的相位将发生180度的变化113旋转变压器的输出电压是其转子转角的函数114旋转变压器的结构与普通绕线式转子异步电动机结构相似，也可分为定子和转子两大部分115旋转变压器有负载时会出现交轴磁动势，破坏了输出电压与转角间已定的函数关系，因此必须补偿，以消除交轴磁动势的效应116正余弦旋转变压器，为了减少负载时输出特性的畸变，常用的补偿措施有一次侧补偿、二次侧补偿和一、二次侧同时补偿117若交流电机扩大机的补偿绕组或换相绕组短路，会出现空载电压正常但加负载后电压显著下降的现象118力矩式自整角机的精度由角度误差来确定，这种误差取决于比转矩和轴上的阻转矩，比转矩越大，交误差越大119力矩电机是一种能长期在低速状态下运行，并能输出较大转矩的电动机，为了避免烧毁，不能长期在堵转状态下工作120单相串励换向器电动机可以交直流两用121三相交流换向器电动机起动转矩大，而起动电流小122由于交流伺服电动机的转子制作的轻而细长，故其转动惯量较小，控制较灵活；又因转子电阻较大，机械特性很软，所以一旦控制绕组电压为零，电机处于单相运行时，就能很快的停止转动123交流伺服电动机是靠改变控制绕组所施电压的大小、相位或同时改变两者来控制其转速的，在多数情况下，他都是工作在两相不对称状态，因而气隙中的合成磁场不是圆形旋转磁场，而是脉动磁场124交流伺服电动机在控制绕组电流作用下转动起来，如果控制绕组突然断路，则转制不会自行停转125直流伺服电动机一般都采用电枢控制方式，既通过改变电枢电压来对电动机进行控制126步进电机是一种把电脉冲控制信号转换成角位移或直线位移的执行元件127步进电动机每输入一个电脉冲，其转子就转过一个齿128步进电动机的工作原理是建立在磁力线力图通过最小的途径，而产生与同步电动机一样的磁阻转矩，所以步进电动机从其本质来说，归属与同步电动机129步进电动机的静态步距误差越小，电机的精度越高130步进电动机不失步所能施加的最高控制脉冲的频率，称为步进电动机的起动频率131步进电动机的连续运行频率应大于起动频率132步进电动机的输出转矩随其运行频率的上升而增大133自动控制就是应用控制装置使控制对象（如机器、设备和生产过程等）自动地按照预定的规律运行或变化134对自动控制系统而言，若扰动产生在系统内部，则称为内扰动。若扰动来自系统外部，则叫外扰动。两种扰动都对系统的输出量产生影响135在开环系统中，由于对系统的输出量没有任何闭合回路，因此系统的输出量对系统的控制作用没有直接影响136由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存在静差137采用比例调节的自动控制系统，工作时必定存在静差138积分调节能消除静差，而且调节速度快139比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使的系统基本上无静差140当积分调节器的输入电压△Ui＝0时，其输出电压也为0141调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放