化工控制原理与工程基础概念四川石化公司设备检修部仪表车间伞辉一、控制调节器功能及术语二、控制调节器功能及术语三、PID参数概念四、正反作用的选择五、控制系统的4个基本环节六、自动控制系统的方块图：七、反馈八、闭环与开环9、自动控制系统的分类10、对干扰的分析与控制方法前馈控制前馈+串级汽包三冲量控制。干扰源：蒸汽的出料和进水量，都是汽包液位的主要干扰源，还有炉膛的温度、热量、进水温度等。对干扰的控制：采用副环控制尽可能的使干扰源达到稳定状态，以减少干扰源对对象的参数产生的影响。被控对象必须是主调参数。主调参数是工艺生产过程中，要达到的目的。主调参数有：精馏分流塔的液位；塔底、中、顶部温度。反应器：液位、温度、压力。转机：速度换热器：温差、温度11、过渡过程和品质指标0阶跃给定作用下的过渡过程（设定值变化）——随动系统12、一阶线性对象K――放大系数，在阶跃输入作用下，对象输出达到新的稳定值时，输出变化量与输入变化量之比，也称静态增益。K越大，表示输入量对输出量的影响越大。T――时间常数，在阶跃输入作用下，对象输出达到最终稳态变化量的63.2％所需要的时间，时间常数T是反映响应变化快慢或响应滞后的重要参数。用T表示的响应滞后称阻容滞后（容量滞后）。T大，反应慢，难以控制；T小，反应块。14、纯滞后对象15.二阶及以上的线性对象二阶以上的对象的特性：顾名思义，二级以上的传递环节。时间常数或滞后比较大的环节温度控制系统是典型的二阶特性，采用PID控制作用。液位控制系统，呈现二阶特性。因此，通常采用PI控制功能。某些场合采用PID三作用控制器，往往会得到很好的控制效果。在线分析控制系统等，通常是二阶以上的纯滞后和时间常数比较大的控制系统。参数选择上，要选择过阻尼过渡过程，很难达到理想的状态。操作上要手动修正和自动控制相结合的方式进行。16.参数整定.参数整定方法控制曲线PID参数作用识别一部控制回路见AutoCAD