所谓充填机构是指将具有一定数量的被包装物料充填到包装容器内的包装机构。分类如下：按计量的方式不同容积式充填机构、称重式充填机构、计数式充填机构。按充填物的物理状态不同可分为粉料充填机构、颗粒充填机构、块状充填机构、膏状充填机构、液体灌装机构。按充填机的功能，可分为制袋充填机、成型充填机、仅完成充填功能的充填机等。3.1容积式充填机1.固定量杯充填机量杯式充填机适合于小粒状、碎片状及粉末状等流动性能良好的物料充填。固定式量杯充填机的定量装置如图a所示。这种固定式量杯的定量装置用于那些视比重较为稳定的物料，如果容积的大小不同、则还可以更换量杯。2.可调式量杯充填机如图b所示。量杯是由上、下两部分组成的。通过调节机构组，可以改变上下量杯的相对位置，藉以实现容积的微调，其精确度一般可达2～3％左右。量杯定量的包装速度可达300～600次／分。若与真空充填装置相配合，既可以防止粉尘飞扬，又可以加快落料速度，提高包装速度。3.螺杆式充填计量机构该充填计量机构的工作原理如图c所示，它是利用螺杆的螺旋槽的容腔来计量物料的。通过精确控制计量螺杆的转数和调节闸门适当的开度，可以得到散体物料的计量精度要求，使计量误差控制在最小范围内。计量速度为80次／分，其精度则为5％。这种装置适合于流动性良好的细颗粒物料、粉末物料，也适用于粘稠状的物料，但不宜用于易破碎的片、块状物料或视比重变化较大的物料。螺杆式充填机计量机构有以下特点：（1）采用齿形带传动，传动精度高；（2）计量螺杆转速可调；（3）配有物料搅拌机构；（4）可根据需要更换不同螺距螺杆。（5）采用螺杆加光电码盘的计量方式，计量精度高。4.柱塞式充填计量机构柱塞式充填计量装置的工作原理如图e所示。柱塞通常由连杆机构、凸轮机构或气动液压缸等推动作往复直线运动。运动中，柱塞两极限位置间就自然形成了一定空间的容腔，此容腔就是用以计量物料的容积的计量腔。这类机构适用性比较广泛，粉、粒类及粘稠类物料均可应用。5.气流式充填机构图f所示为气流式充填机构的工作原理。工作时，充填轮作匀速间歇转动，当轮中量杯口与料斗对合时，洽好配气阀也接通了真空管，物料就被吸入量杯。当量杯转位到包装容器上方时，量杯中的物料又被经过配气阀输送来的压缩空气吹人容器中去。充填精确度能达到±1％。量杯的高度一般为150mm。量杯的横截面形状可以是圆形、椭圆形、方形、矩形，也可以是其它任意形状。6.插管式定容量充填机构插管式定容量充填机构的工作原理如图g所示。计量充填时，先将内径较小的插管1插入具有一定粉层高度的储粉糟4中，由于粉末之间及粉末与管壁之间都有附着力，所以当插管1被提起时也不至让粉末脱落下去，当插管转到卸粉工位时，由顶杆将插管1中的粉末推入容器3中。计量范围一般为40～100mg，误差约为7％，充填速度为30次／分，每次一般装5～6件。7.转鼓式充填机构或称计量泵式定量装置。转鼓的形式有圆柱形、菱形等形式，也有采用齿轮轮齿形状的。计量腔在转鼓外缘，容腔形状有槽形、扇形和叶轮形等多种。计量腔容积又有固定容积型和可调容积型两种。分固定型转鼓和可调型转鼓计量机构。固定式转鼓计量机构示意图可调式转鼓计量机构示意图1-料斗2-转鼓机壳3-转鼓4-出料口1-料斗2-转鼓3-调节螺钉4-活门5-出料口3.2称重式计量充填机3.2.1单称斗称量充填机3.2.2组合式称量充填机3.2.3连续式称量充填机图c是“电子皮带秤”的装置示意图。采用电子自动检测、控制物料流量的计量方法，并通过物料分配机构以实现等量供料。电子皮带秤是由供料斗、盘式天平秤、传感器、皮带输送机构、电子控制系统及物料下卸分配机构等几部分组成。①料斗部件料斗是储存物料及供给物料的部件。对于流动性较好的粉粒物料，如结晶葡萄糖、麦乳精粉等物料，可以采用如图3.15所示闸门式的料斗装置。生产中，如果秤盘部位处输送皮带上的物料层的重量有变化时，差动变压器13(即传感器)及时发出信号指令，可逆电动机闸门3启合，从而迅速改变料斗中流出的物料层截面大小。对于流动性较差的物料，如奶粉、白糖等，则可采用电磁振动式料斗。这时传感器送出的信号是指令改变电磁振动器振幅的大小，从而调节物料的流量。②盘式天平杠杆平衡秤盘式天平杠杆平衡秤由秤盘、上下秤杆、形弹簧、微砝码．配重铁块以及油阻尼器等构成。差动变压器与之紧相连接，通过它随时发出指令性的信号，以改变盘秤上物料的重量。天平秤杆的支承采用微型轴承代替刀刃支承，以增加使用寿命，提高耐振能力。弹簧起着稳定天平秤平衡点的作用，在计量起始时亦具有缓冲与制动的作用。油阻尼器抑制秤盘振荡，使称重过程保持平衡稳定。如要改变包装计量，则只需改变配重块的重量即可，必要时可调整微砝码。③皮带输送机构由于秤盘通过