PAGEMACROBUTTONMTEditEquationSection2EquationChapter1Section1SEQMTEqn\r\h\*MERGEFORMATSEQMTSec\r1\h\*MERGEFORMATSEQMTChap\r1\h\*MERGEFORMAT摘要随着社会的发展，经济的进步，越来越多的汽车涌上了街头，随之带来交通事故的增多。因此汽车防撞系统受到了跟多人的重视。而由毫米波雷达、激光雷达以及CCD立体视觉系统组成的汽车防撞系统因成本高而无法应用与普通的汽车。超声波测距系统组成的汽车防撞系统，具有成本低、受外界影响小的优点，因此研究大作用距离超声波测距系统组成的汽车防撞系统具有十分重要的意义。本文采用超声换能器组成的超声波测距系统设计实现汽车防撞系统。整个系统包括超声波发射与接收系统，单片机控制器，LED显示部分，扫描驱动部分。关键词：汽车防撞系统超声换能器大作用距离测距系统AbstractWiththedevelopmentofsocialandeconomicprogress,anincreasingnumberofcarsappearonthestreets,whichbringmoreandmoretrafficaccidents.Asaresult,vehiclecollisionavoidancesystemsarepaidgreatattentionto.Butthevehiclecollisionavoidancesystemcomposedofmillimeter-waveradar,laserradarandCCDthree-dimensionalvisualsystemaretooexpensivetobeusedinordinarycars.ThevehiclecollisionavoidancesystemusingUltrasonicRanginghastwogreatadvantages,suchaslowcostandnotsubjecttooutsideinfluence.Sothestudyofvehiclecollisionavoidancesystemcomposedofultrasonicrangingsystemissignificant.Inthispaper,thevehiclecollisionavoidancesystemcontainsultrasonicrangingsystemcomposedofultrasonictransducer.ThesystemconsistsofUltrasoniclaunchingandreceivingsystems,SCMcontroller,LEDdisplaypartandthescanningdriver.Keywords:AutomobilecollisionavoidancesystemUltrasonictransducerLargesensing-rangeDistancemeasurementsystemPAGE-28-目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc202248185"第一章绪论PAGEREF_Toc202248185\h1HYPERLINK\l"_Toc202248186"1.1研究背景与课题来源PAGEREF_Toc202248186\h1HYPERLINK\l"_Toc202248187"1.1.1各类车载测距传感器及其性能PAGEREF_Toc202248187\h2HYPERLINK\l"_Toc202248188"1.1.2课题的提出PAGEREF_Toc202248188\h2HYPERLINK\l"_Toc202248190"1.2汽车防撞系统的现状PAGEREF_Toc202248190\h4HYPERLINK\l"_Toc202248191"1.3超声波测距系统PAGEREF_Toc202248191\h5HYPERLINK\l"_Toc202248192"1.3.1可变阈值与回波包络检波法PAGEREF_Toc202248192\h6HYPERLINK\l"_Toc202248193"1.3.2基于互相关函数的时延估计法PAGEREF_Toc202248193\h6HYPERLINK\l"_Toc202248194"1.3.3谱线分析法与自适应时延估计PAGEREF_Toc202248194\h6HYPERLINK\l