北斗进展第一步：2000年建成了北斗卫星导航试验系统，使中国成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。第二步：建设北斗卫星导航系统，2012年左右形成覆盖亚太大部分地区的服务能力，并试运行，在小部分范围提供测试性服务。第三步：2020年左右，北斗卫星导航系统形成全球覆盖能力，并完成全球的定位与服务工作。北斗1号的发展历程：“北斗一号”卫星定位系统由两颗地球静止卫星（2000年发射）、两颗在轨备份卫星（2003、2007年发射）、中心控制系统、标校系统和各类用户机等部分组成。其覆盖范围是北纬5°一55°，东经70°一140°之间。其定位精度为水平精度100米(1σ)，设立标校站之后为20米(类似差分状态)。工作频率：2491.75MHz。优势：北斗1号导航系统具有卫星数量少、投资小、用户设备简单价廉、能实现一定区域的导航定位、通讯等多用途，可满足当前我国陆、海、空运输导航定位的需求。缺点：第一，覆盖范围也不过是初步具备了我国周边地区的定位能力，与GPS的全球定位相差甚远。第二，北斗导航系统三维定位精度约几十米，授时精度约100ns。GPS三维定位精度P码己由16m提高到6m，C/A码己由25-100m提高到12m，授时精度日前约20ns。第三，由于采用卫星无线电测定体制，用户终端机工作时要发送无线电信号，会被敌方无线电侦测设备发现，不适合军用。第四，无法在高速移动平台上使用，这限制了它在航空和陆地运输上的应用。北斗1号的四大功能短报文通信：北斗系统用户终端具有双向报文通信功能，用户可以一次传送40-60个汉字的短报文信息。可以达到一次传送达120个汉字的信息。在远洋航行中有重要的应用价值。精密授时：北斗系统具有HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/805308.htm"\t"_blank"精密授时功能，可向用户提20ns-100ns时间同步精度。定位精度：水平精度100米（1σ），设立标校站之后为20米（类似差分HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/705553.htm"\t"_blank"状态）。工作频率：2491.75MHz。系统容纳的最大用户数：540000户/小时。北斗2号的发展历程：北斗2号系统已发射16颗卫星。其系统由HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/31260.htm"\t"_blank"空间端、地面端和用户端三部分组成。空间端包括5颗HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/3183857.htm"\t"_blank"静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站。2012年12月27日起，北斗系统在继续保留北斗卫星导航试验系统有源定位、双向授时和短报文通信服务基础上，向亚太大部分地区正式提供连续无源定位、导航、授时等服务；民用服务与GPS一样免费。优势：北斗导航终端与GPS、“伽利略”和“格洛纳斯”相比，优势在于短信服务和导航结合，增加了通讯功能；全天候快速定位，极少的信号盲区，精度与比GPS高。向全世界提供的服务都是免费的，在提供无源定位导航和授时等服务时，用户数量没有限制，且与GPS兼容；特别适合集团用户大范围监控与管理。系统构成北斗卫星导航系统由空间段、地面段、用户段组成。北斗卫星导航系统由空间段计划由35颗卫星组成，包括5颗静止轨道卫星、27颗中地球轨道卫星、3颗倾斜HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/484988.htm"\t"_blank"同步轨道卫星。5颗静止轨道卫星定点位置为东经58.75°、80°、110.5°、140°、160°，中地球轨道卫星运行在3个轨道面上，轨道面之间为相隔120°均匀分布。“北斗”卫星导航定位系统将提供开放服务和授权服务。开放服务在服务区免费提供定位，测速和授时服务，定位精度为10米，授时精度为50纳秒，测速精度为0.2米/秒。无源定位:接收机只需要接受卫星信号，不需要发射无线电波，就可以实现定位。有源定位：接收机需要发射信号，这种方式不利于电磁隐藏，容易被侦查到。首先由中心控制系统向卫星I和卫星II同时发送询问信号，经卫星HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/562540.htm"\t"_blank"转发器向服务区内的用户广播。用户响应其中一颗卫星的询问信号，并同时向两颗卫星发送响应信号，经卫星转发回中心控制系统。中心控制系统接收并解调用户发来的信号，然后根据用户的申请服务内容进行相应的数据处理。对定位申请，中心控制系统