--摘要单片机控制的永磁无刷直流电动机调速系统适用于电动自行车等小功率的工作情况，并能将多余的电能回馈。该系统具有调速性能好、功率因数高、节能、体积小、重量轻等优点。本文从系统要求分析入手，将整个系统分成四个部分，分析和讨论了各个部分的电路原理、控制策略、实现方法。详细讨论了系统的各种工况及信号的传递情况，并得到了系统各个部分在不同工况的工作状态。系统各个部分的控制电路基于Intel公司的控制芯片8051单片机。根据永磁无刷直流电动机的特性实施脉宽PWM控制，并通过转速传感器测量转速通过八段数码管动态显示转速，通过软硬件的配合，实现整个系统的设计要求。关键词：单片机，脉宽调速系统，三端式稳压器，永磁无刷直流电动机目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc186257383"摘要PAGEREF_Toc186257383\hIIHYPERLINK\l"_Toc186257385"1概述PAGEREF_Toc186257385\h1HYPERLINK\l"_Toc186257386"1.1电动车的发展史PAGEREF_Toc186257386\h1HYPERLINK\l"_Toc186257387"1.2电动车对电动机的基本要求PAGEREF_Toc186257387\h1HYPERLINK\l"_Toc186257388"1.3永磁无刷直流电动机的基本性能PAGEREF_Toc186257388\h2HYPERLINK\l"_Toc186257389"1.4无刷直流电动机在电动自行车上的应用PAGEREF_Toc186257389\h22、系统要求................................................................................................................................................3HYPERLINK\l"_Toc186257390"3总体设计PAGEREF_Toc186257390\h4HYPERLINK\l"_Toc186257391"4电路设计PAGEREF_Toc186257391\h5HYPERLINK\l"_Toc186257392"4.1电源电路PAGEREF_Toc186257392\h5HYPERLINK\l"_Toc186257393"4.2显示电路PAGEREF_Toc186257393\h5HYPERLINK\l"_Toc186257394"4.3控制电路PAGEREF_Toc186257394\h7HYPERLINK\l"_Toc186257395"4.4驱动电路及原理PAGEREF_Toc186257395\h8HYPERLINK\l"_Toc186257396"5主要器件性能及原理PAGEREF_Toc186257396\h11HYPERLINK\l"_Toc186257397"5.18051单片机内部结构PAGEREF_Toc186257397\h11HYPERLINK\l"_Toc186257398"5.2A/D转换芯片PAGEREF_Toc186257398\h13HYPERLINK\l"_Toc186257399"5.3永磁无刷直流电动机PAGEREF_Toc186257399\h15HYPERLINK\l"_Toc186257400"5.4三端式稳压器78L05的工作原理PAGEREF_Toc186257400\h18HYPERLINK\l"_Toc186257406"5.5集成转速传感器KMI15-1PAGEREF_Toc186257406\h20HYPERLINK\l"_Toc186257410"5.6译码器PAGEREF_Toc186257410\h24HYPERLINK\l"_Toc186257411"6程序设计PAGEREF_Toc186257411\h25HYPERLINK\l"_Toc186257412"61主程序框图PAGEREF_Toc186257412\h25HYPERLINK\l"_Toc186257413"6.2INT0中断服务程序PAGEREF_Toc186257413\h26HYPERLINK\l"_Toc18625