伺服系统简述（重庆理工大学机械工程学院重庆400050）摘要：伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。关键词：伺服系统；反馈控制；位置;方位；状态ServomechanismDescriptionDiaofuqiang(Chongqinguniversityofscienceandtechnology.Mechanicalengineeringinstitute.４０００５０Chongqing，China,)Abstract：Servomechanismisalsocalledtheservosystem,whichisusedtopreciselyfolloworemersionafeedbackcontrolsystemoftheprocess.Servomechanismmakestheobject'slocation,location,status,etcisaccusedofoutputcanfollowtheinputtargetgivenvalue(or)anychangeoftheautomaticcontrolsystem.•Keywords：Servomechanism;Feedbackcontrol;Location;Orientation;State0引言伺服系统的主要任务是按控制命令的要求、对伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输伺服系统按其驱动元件划分，有步进式伺服系出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多统、直流电动机（简称直流电机）伺服系统、交流情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）电动机（简称交流电机）伺服系统。按控制方式划是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，分，有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪系统等，实际上数控系统也分成开环、闭环和半闭输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反环3种类型，就是与伺服系统这3种方式相关。馈控制系统没有原则上的区别。1、开环系统开环系统主要由驱动电路，执行元件和机床3大1主要作用部分组成。常用的执行元件是步进电机，通常称以步进电机作为执行元件的开环系统为步进式伺服伺服系统的主要作用有以下3点：（1）以小功系统，在这种系统中，如果是大功率驱动时，用步率指令信号去控制大功率负载；（2）在没有机械连进电机作为执行元件。驱动电路的主要任务是将指接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实令脉冲转化为驱动执行元件所需的信号。现远距同步传动；（3）使输出机械位移精确地跟踪2、闭环系统电信号，如记录和指示仪表等闭环系统主要由执行元件、检测单元、比较环节、驱动电路和机床5部分组成。在闭环系统中，2主要分类检测元件将机床移动部件的实际位置检测出来并转换成电信号反馈给比较环节。常见的检测元件有从系统组成元件的性质来看，有电气伺服系统、旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅和编码盘等。液压伺服系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺通常把安装在丝杠上的检测元件组成的伺服系统服系统等；称为半闭环系统；把安装在工作台上的检测元件组从系统输出量的物理性质来看，有速度或加速度成的伺服系统称为闭环系统。由于丝杠和工作台之伺服系统和位置伺服系统等；间传动误差的存在，半闭环伺服系统的精度要比闭从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来环伺服系统的精度低一些。看，有模拟式伺服系统和数字式伺服系统；比较环节的作用是将指令信号和反馈信号进行从系统的结构特点来看，有单回伺服系统、多回比较，两者的差值作为伺服系统的跟随误差，经驱动电路，控制执行元件带动工作台继续移动，直到要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的跟随误差为零。根据进入比较环节信号的形式以及交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运反馈检测方式，闭环（半闭环）系统可分为脉冲比转较伺服系统、相位比较伺服系统和幅值比较伺服系统3种。5主要特点由于比较环节输出的信号比较微弱，不足以驱动执行元件，故需对其进行放大，驱动电路正是为此（1）精确的检测装置：以组成速度和位置闭环而设置的。控制；执行元件的作用是根据控制信号，即来自比较环（2）有多种反馈比较原理与方法：根据检测装节的跟随误差信号，将表示位移量的电信号转化为置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的机械位移。常用的执行元件有直流宽调速电动机、方法也不相同。常用的有脉冲比较、相位比较和幅交流电动机等。执行元件是伺服系统中必不可少的值比较3种；