控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)性能分析与设计“广义对象(duìxiàng)”的概念本节教学要求工业(gōngyè)自动化常用控制算法数字(shùzì)PID控制算法PID控制器的发展(fāzhǎn)背景最基本(jīběn)的控制器§1－1：基本(jīběn)PID控制算法比例(bǐlì)（P）控制算法比例(bǐlì)（P）控制算法比例(bǐlì)积分（PI）控制算法比例(bǐlì)微分（PD）控制算法比例(bǐlì)微分（PD）控制算法比例(bǐlì)带的定义不完全(wánquán)微分基本(jīběn)PID控制算法小结§1－2：变形(biànxíng)的PID控制算法变形(biànxíng)的PID控制算法变形(biànxíng)的PID控制算法变形(biànxíng)的PID控制算法变形(biànxíng)的PID控制算法变形(biànxíng)的PID控制算法变形(biànxíng)的PID控制算法设定值跳变(tiàobiàn)时的响应§1－3：PID时域、频域分析(fēnxī)PID控制器的频域响应(xiǎngyìng)特性控制器的频域响应(xiǎngyìng)特性PID控制器的时域响应(xiǎngyìng)特性模拟控制器的离散(lísàn)化方法数字(shùzì)离散化方法举例数字离散化方法(fāngfǎ)总结数字离散化方法(fāngfǎ)举例数字(shùzì)离散化方法PID控制算法的局限性第一章：思考题第一章：思考题感谢您的观看(guānkàn)！