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第六章机械的平衡§6-1机械平衡的目的与内容§6-2刚性回转件的平衡2.动不平衡二.静平衡计算(使惯性力的合力为0)3.配重的安装三.动平衡计算(使惯性力的合力和合力偶矩均为0)四.回转件平衡的特点12-1图示为一薄盘转子,重量Q=400N,经静平衡测定其重心S偏距e=1mm,方向垂直向下。由于该回转面不允许安装平衡重量,只能在平面Ⅰ、Ⅱ上校正(a=0.1m,b=0.16m)。求在Ⅰ、Ⅱ平面上应加的平衡重径积的大小与方向。6-1.图示非匀质转子中,已知偏心质量为m1=3g,m2=4g,m3=5g;它们的位置半径为r1=r2=r3=100mm;轴向分布尺寸为l1=100mm,l2=120mm,l3=320mm,l4=340mm。角度参数为:α1=600;α2=1300;α3=2400.取平衡的配重基面为Ⅰ和Ⅱ。配重的质心回转半径为rⅠ=rⅡ=100mm.试求平衡配重mⅠ和mⅡ的大小和平衡方位(允许采用图解法和解析法求解)。解:1)将质径积分解到两平衡基面上:L=l1+l2+l3+l4=880mm.W1Ⅰ=m1ⅠrⅠ=m1r1(l2+l3+l4)/L=265.91g.mmW1Ⅱ=m1ⅡrⅡ=m1r111/L=34.09g.mmW2Ⅰ=m2ⅠrⅠ=m2r2(l3+l4)/L=300g.mmW2Ⅱ=m2ⅡrⅡ=m2r2(11+l2)/L=100g.mmW3Ⅰ=m3ⅠrⅠ=m3r3l4/L=193.18g.mmW3Ⅱ=m3ⅡrⅡ=m3r3(11+l2+l3)/L=306.82g.mm对平衡基面Ⅰ,机械原理第六章§6-3回转件的平衡试验2.圆盘式静平衡架3.转子许用不平衡重二.动平衡试验法§6-4平面机构的平衡2.利用对称机构平衡总惯性力