如果您无法下载资料,请参考说明:
1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币
2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费
3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开
GPS概要GPS是什么全球定位系统(GlobalPositioningSystem)是美国研制1994年全面建成的具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的卫星导航与定位系统。GPS组成空间星座部分-各轨道卫星地面控制部分-运行控制系统用户设备部分-GPS接收机GPS组成GPS定位原理利用到达时间(TOA)测距以确定用户的位置。计算原理为:每个太空卫星在运行时,任一时刻都有一个坐标值来代表其位置所在(已知值),接收机所在的位置坐标为未知值,而太空卫星的讯息在传送过程中,所需耗费的时间,可经由比对卫星时钟与接收机内的时钟计算之,将此时间差值乘以电波传送速度,就可计算出太空卫星与使用者接收机间的距离,如此就可依三角向量关系来列出一个相关的方程式。GPS接收机类型JRC製GPS(Joker(v2))古野製GPS(Joker(v3)、3G)Pioneer製GPSアイシン製GPSGPS提供的数据地理绝对位置高度运动方向瞬时速度当前UTC时间精度因子(DOP:DilutionOfPrecision)GPS数据说明GPS测位情报7541020963B607BCBFB6003F000000001E00000007112921070007112921070000000000FF000000000000000000000000000086GPS详细情报CB00020237676E0A2238DE5104023260371B022F3731080234512E19022B29261A02289D1F0F022A9F1506022CDD130D022C1D1318022ADE13000000000001FFFFFF6FFFGPS误差分析卫星误差星历误差,星钟误差传播误差电离层延迟,对流层延迟多路径误差相对论效应误差地球自转效应误差接收误差观测噪声误差内时延误差GPS冷启动和热启动冷启动(Coldstart)时间长热启动(Hotstart)时间短GPS滤波算法LPA(JoKer/欧美)Kalman(NEWVP)GPS应用-迷失定位初始迷失定位GPS应用-迷失定位走行迷失定位GPS应用-前後ズレ補正GPS应用-距离补正GPS应用-感度补正GPS应用-位置修正用語用语定义GPSLPAKalmanDOPDilutionOfPrecision