电力培训资料实验一直流调速开环控制系统实验一．实验目的１．研究晶闸管直流电动机调速系统在开环时的工作特性。２．研究晶闸管整流调压控制技术。３．学习直流电机调速系统控制技术。二．实验接线图〔如下图〕电力培训资料三．预习要求1．了解电机调压调速输入输出特性。2．弄清开环控制直流调速系统的工作原理。四．实验设备及仪表1．MCL—III教学实验台主控制屏2．MCL—33A组件挂箱3．MEL—11挂箱4．电机导轨及测功机.MEL—13组件5．直流电机M036．双踪示波器，万用表五．考前须知1.直流电机工作前，必须先加上直流激磁2.测取静态特性时，须注意主电路电流不许超过电机额定值〔1A〕3.三相主电流连线时需注意，不可错换相序4.电源开关闭合时，过流保护发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB，再重新闭合电源即可。5.系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机6.起动电机时需空载，具体步骤把MEL—B的测功机加载旋钮，逆时针旋转到底，以免带载起动。7.改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开〞红色按钮，同时使系统给定为零8.双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳相接，故在使用时必须两探头的地线同电位。〔只用一跟地线〕以免造成短路事故。六．实验内容1．移相触发电路的调试〔主电路为断电〕（a）用示波器观察MCL—33A的双脉冲观察孔，应取双脉冲且间隔均匀，幅值相同，应有幅值为5v—10v的双脉冲。（b）检查相序，示波器观察“1〞、“2〞脉冲观察孔。“1〞脉冲超前“2〞脉冲60°，则相序正确；否则，应调整输入电流。（c）触发电路输出脉冲应在30°—90°范围可调〔用双踪示波器观察同步信号及双脉冲间相位〕。（d）保持同步电压U不变，依次观察双脉冲输出孔1、2、3、4、5、6，记录波形及其相序。电力培训资料2.测量调速系统开环工作机械特性。(a)给定〔Ug〕直接加至MCL—33A移相控制Uco，且Ug调至零，S2开关拨下来〔断开〕，直流电机励磁开关闭合；(b)合上开关屏开关〔绿色按钮〕，再把S2开关闭合；(c)调节Ug使直流电机空载转速n=1500r/min，然后调节测功机转矩加载旋钮，0观察转速，电流以及整流输出电压Ud，在空载至额定负载范围内取7—8点，并画出n=f〔id〕曲线正转Id〔A〕Ud〔V〕N〔r/min〕调节U,记录U和n测定n=f(U)gggn(r/min)U(V)gUd〔V〕(d)断开S2，关断主回路〔红色按键〕，电位器复位，改变电机电枢A1和A2的极性(e)调节Ug使直流电机空载转速n=-1500r/min，然后调节测功机加载旋钮，观0察转速，电流以及整流输出电压Ud，在空载至额定负载范围内取7—8点，并画出n=f〔id〕曲线反转Id〔A〕Ud〔V〕N〔r/min〕调节U,记录U和n测定n=f(U)gggn(r/min)U(V)gUd〔V〕七．实验报告绘制实验所得机械静特性，并进行分析比拟电力培训资料双闭环晶闸管不可逆调速系统一．实验目的1.了解双闭环不可逆直流调速系统原理组成及个主要单元部件的原理2.熟悉电力电子及教学实验台主控制屏的结构及调试方法3.熟悉MCL—31，MCL—33的结构及调试方式4.掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤方法及参数整定二．实验接线图〔如下图〕电力培训资料三．实验内容1.个控制单元调试2.测定电流反应系数3.测定闭环静特性4.闭环控制特性的测定5.观察记录系统动态波形四．实验设备及仪器1.MCL—Ⅲ教学实验台主控制屏2.MCL—31组件〔在主控制屏上〕3.MCL—33挂箱4、MEL-11挂箱5、MEL-03三相可调电阻挂箱6、电机导轨及侧功机、MEL-13挂箱7、直流电动机M038、双综示波器、万用表五．考前须知1、三相主电流相序不可接错2、电源开关闭合时，过流保护发光二极管可能会亮，应按下复位钮后再闭合3、系统开环时，不允许突加给定信号U起动电机g4、起动电机时应空载，把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底5、改变接线时，必须先将主回路断电，同时使系统给定为06、进行闭环调试时，注意反应极性7、注意双综示波器的使用方法六．实验方法1、系统调试将U接地，U悬空，即使用一组桥六个晶闸管blfblr1〕、电流变换器的调试电机不加励磁：〔a〕、系统开环，即控制电压U由给定U直接接入(U直接节接到MEL-31A中U)。COggCO主电路接入电阻R并调至最大〔R