———————————收稿日期：2008-12-15基金项目：国家“八六三”高技术研究发展计划资助项目（2007AA12Z178）山东省基础地理信息与数字化技术重点实验室开放基金资助项目（SD060813）作者简介：陆珏(1985-)，女，博士生，主要研究方向为：摄影测量，测量数据处理。E-mail:6_lujue@tongji.edu.cn陈义(1960-)，男，教授,博士生导师，工学博士，主要研究方向为：空间大地测量、卫星大地测量，摄影测量。E-mail:HYPERLINK"mailto:chenyi@mail.tongji.edu.cn"chenyi@mail.tongji.edu.cn。多基线近景摄影测量连续像对相对定向陆珏1陈义123郑波1(1.同济大学测量与国土信息工程系，上海200092)（2.现代工程测量国家测绘局重点实验室，上海200092）（3.基础地理信息与数字化技术重点实验室，山东青岛266510）摘要：根据近景摄影测量多基线、大倾角摄影的情况，推导了多基线近景摄影测量连续像对相对定向的公式，提出了以基线分量以及方向余弦为参数的解算方法，从而克服了非线性的共面条件方程式在解算时对摄影位置及姿态的限制。对摄影测量手册中相对定向方法进行了介绍。利用非量测数码相机对实验场地所拍摄的数据对两种相对定向方法进行解算，获得了精度较高的结果，验证了两种算法的正确性及稳定性。关键词：多基线；近景摄影测量；大旋转角；共面方程；奇异值分解中图分类号：P234.1文献标识码：AResearchonDependentRelativeOrientationinMulti-BaselineClose-RangePhotogrammetryLUJue1CHENYi123ZHENGBo1(1TheDepartmentofSurveyingandGeo-informaticsofTongjiUniversity,Shanghai,200092)(2KeyLaboratoryofAdvancedSurveyingEngineeringofStateBureauofSurveyingandMapping,Shanghai,200092)(3KeyLaboratoryofGeomaticsandDigitalTechnology,ShandongProvince,266510)Abstract:Accordingtothesituationthatinclose-rangephotogrammetry,sometimesweneedemploymulti-baselinephotogrammetrywithbigrotationanglestoobtaintheinformationofthetarget,thispaperdeducestheformulasofdependentrelativeorientationinmulti-baselinephotogrammetry.Withthebaselinecomponentsanddirectioncosinesastheparameters,wecantakephotosatanyplaceandwithanyrotationangles,withoutconsideringthelimitationsoftheinitialvalues.Andalsoanothermethodisintroducedwhichalsocansolvethisproblem.Inparticular,throughtheexperimentswithno-metriccamerasonexperimentfield,itisprovedthatwithbothofthesetwoalgorithms,theelementsofrelativeorientationcanbecorrectlycalculated.Keywords:multibaseline;close-rangephotogrammetry;bigrotationangle;coplanarityequation;SingularValueDecomposition随着数码相机在近景摄影测量中的广泛应用，如今的数字摄影测量与传统的单基线立体、测标的近景摄影测量相比已有了很大的差别[1]。传统的摄影测量多是模拟“人的双目”，依靠一条基线、两张影像所构成的立体像对，即单基线立体（singlebasestereo）。这种基于作业员的目视立体观测的模拟、解析摄影测量必须根据精度要求，考虑被摄对象的远景、近景，设计摄影基线、交向角,比较复杂[2]。且若以一个立体像对为单位,则难以像航空摄