NUMPAGES12执行机构培训教材深圳万讯自控有限公司PageofNUMPAGES12NUMPAGES121.5旋转方向除非特别指出，否则标准旋转方向如下:顺时针方向旋转=关逆时针方向旋转=开执行机构顺时针旋转是指输出轴逆时针旋转并且观察输出轴顺时针旋转趋势和手轮趋势。图3本手册中所有参数都基于此标准。调试在确定执行机构已经正确组装和接线的情况下，才能开始调试注意:从外壳内移去硅胶干燥剂。4.1检查手动机构压下执行机构手柄近似15°，（参见图7和8），同时微转手轮使手柄啮合，然后转动手轮检查手动执行机构是否正常注意:执行机构会自动保持手动状态，无须连续压住手柄！执行机构在手动状态时，电动连锁失效。此时如想回到电动状态，切勿向上抬手柄。电机通电后会自然回到电动状态，手柄也自然抬起。警告!:手动变为电动时手柄会马上向上弹起，此时要小心!图8和9也标识于执行机构上:AB5AB8,18,40图8图93.智能SCH操作手册智能SCHIEBEL调试文件智能SCHIEBEL是具有SMARTCON控制单元的智能型执行机构，它通过参数设置和内部程序控制，能有效增强控制的灵活性和舒适性，通过良好的人机界面交流，能最大限度发挥操作的简易性，它所具有的强大功能是其它执行机构所无法比拟的。下面是智能SCHIEBEL操作及调试说明，供用户参考。界面操作与LED提示灯介绍1.界面与操作通过选择开关(红)可以选择三种不同的操作形式：1.OFF停止2.就地(LOCAL).此时只有用操作开关才能使执行机构动作.3.远程控制(REMOTE).此时执行机构的动作只接受系统来的信号，不受操作开关的控制.根据选择开关的位置,操作开关就能获得不同的功能:选择开关在“OFF”位置：操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向的方向,可用来观察数据记录状态（S项及H项）,从中间旋向的方向可以观察参数菜单（P项）在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认和取消的功能，选择开关15度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入（如果要修改参数请注意将左下角的“edit”变为“save”才能修改，如果要确认参数请注意将“save”变为“edit”）.如果在菜单中想快速返主界面，请将选择开关打到位置即可。选择开关在“REMOTE”位置：这个状态是远程控制状态，通过操作开关只可观察不同的数据记录，不能进行参数的设定选择开关在“LOCAL”位置：操作开关被用来控制执行机构,既可以将开关置于机械保持位置使执行机构做持续运动，也可以通过小幅偏转使执行机构点动,.点动时操作开关都能通过弹簧回到中间位置2.LED指示灯各指示灯不同状态所表示的含义名称颜色亮闪烁不亮L1红开正在开启没到开位L2绿关正在关闭没到关位L3黄转矩正常转矩故障---------------L4黄就绪报警故障调试说明（调试是在确定机械安装和电气连接正确无误后方可进行！！！）机械方面：连接螺栓是否紧固；IW减速箱上机械限位螺栓是否调好。电器方面：接线是否正确规范，并一定要用塑料密封接头。产品在出厂之前，参数都已按基本要求设置完成，请不要随意更改，用户只需对基本项进行调试。如果您需要其他扩展功能，请参照扩展项的调试进行。（一）基本项调试1、执行器的限位最重要的也是首当其冲的问题！第一步:关限位。首先进入P1.2的选项,通过选择开关将符号“edit”变为“save”,然后再将选择开关达到位置保持,这时屏幕上的右下脚就会显示“teach-in”的符号,然后再通过操作开关使执行机构到达全关位置,接下来将选择开关恢复到OFF的位置,并用选择开关将符号“save”变为“edit”以确定这个值。此时关限位机械位置已限好。第二步：S4调整。打开信号盖，会看见一个可以旋转的电位器。如下图31：电位器2：旋钮3：灰色塑料齿轮通过旋转操作开关进入S4项，可以看到显示屏左下角的百分数，如图：我们通过旋转旋钮2使百分数变为5%.第三步：关限位确定，再次进入P1.2选项中“Teach-in”模式,步骤见第一步，但是注意：此时不要再用操作开关动作执行机构！,然后只需将选择开关恢复到“OFF”位置，并将左下角的“save”变为“edit”以保存数值。第四步：开限位。首先进入P1.1的选项,通过选择开关将符号“edit”变为“save”,然后再将选择开关达到位置保持,这时屏幕上的右下脚就会显示“teach-in”的符号,然后再通过操作开关使执行机构到达全开位置,接下来将选择开关恢复到OFF的位置,并用选择开关将符号“save”变为“edit”以确定这个值。此时开限位就已限好。注意：限