计算机控制系统是由哪几部分组成？画出方块图并说明各部分的作用。答：（1）计算机控制系统是由工业控制机、过程输入输出设备和生产过程三部分组成。（2）方块图如下图1.1所示：被控对象内部总线电气开关测量变送执行机构电气开关数字量输出（DO）通道数字量输入（DI）通道模拟量输出（AO）通道磁盘适合器系统支持版人-机接口CPU/MEM模拟量输入（AI）通道工业计算机PIO设备生产过程图1.1计算机控制系统的组成框图①工业控制机软件由系统软件、支持软件和应用软件组成。其中系统软件包括操作系统、引导程序、调度执行程序，它是支持软件及各种应用软件的最基础的运行平台；支持软件用于开发应用软件；应用软件是控制和管理程序；②过程输入输出设备是计算机与生产过程之间信息传递的纽带和桥梁。③生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。计算机控制系统的实时性、在线方式、与离线方式的含义是什么？为什么在计算机控制系统中要考虑实时性？实时性是指工业控制计算机系统应该具有的能够在限定时间内对外来事件做出反应的特性；在线方式是生产过程和计算机直接相连，并受计算机控制的方式；离线方式是生产过程不和计算机相连，并不受计算机控制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式。实时性一般要求计算机具有多任务处理能力，以便将测控任务分解成若干并行执行的多个任务，加快程序执行速度；在一定的周期时间对所有事件进行巡查扫描的同时，可以随时响应事件的中断请求。计算机控制系统有哪几种典型形式？各有什么主要特点？操作指导系统（OIS）优点：结构简单、控制灵活和安全。缺点：由人工控制，速度受到限制，不能控制对象。直接数字控制系统(DDC)优点：实时性好、可靠性高和适应性强。监督控制系统（SCC）优点：生产过程始终处于最有工况。集散控制系统优点：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。现场总线控制系统优点：与DOS相比降低了成本，提高了可靠性。PLC+上位系统优点：通过预先编制控制程序实现顺序控制，用PLC代替电器逻辑，提高了控制是现代灵活性、功能及可靠性。