MSP430系列超低功耗16位单片机原理与应用概述微处理器的发展单片机的特点单片机的应用MSP430系列单片机特点MSP430系列单片机命名规则第一章习题MSP430单片机结构MSP430结构MSP430系列单片机包含以下主要功能部件：存储器：存储程序、数据以及外围模块的运行控制信息。有程序存储器和数据存储器。对程序存储器访问总是以字形式取得代码，而对数据可用字或字节方式访问。其中MSP430各系列单片机的程序存储器有ROM、OTP、EPROM和FLASH型。外围模块：经过MAB、MDB、中断服务及请求线与CPU相连。MSP430不同系列产品所包含外围模块的种类及数目可能不同。它们分别是以下一些外围模块的组合：时钟模块、看门狗、定时器A、定时器B、比较器A、串口0、1、硬件乘法器、液晶驱动器、模数转换、数模转换、端口、基本定时器、DMA控制器等。MSP430X11X系列MSP430X12X系列MSP430X13X系列MSP430X14X系列MSP430F15X/F16(1)X系列MSP430F15X/F16(1)X系列MSP430X41X系列MSP430F43X系列MSP430F44X系列MSP430CPU的主要特征MSP430存储器结构和地址空间本章小结思考题与习题MSP430指令系统与程序设计MSP430单片机片内外围模块MSP430单片机应用时钟模块振荡器控制逻辑DCO频率的调节基础时钟模块工作方式和相关寄存器设置根据实际连接情况，确定ACLK、SMCLK和MCLK时钟源。MSP430F4XX系列时钟模块FLL+工作模式FLL+失效控制调整FLL+FLL+模块应用举例低功耗MSP430工作模式状态为了充分利用CPU低功耗性能，可以让CPU工作于突发状态。在通常情况下，根据需要使用软件将CPU设定到某一种低功耗工作模式下，在需要时使用中断将CPU从休眠状态中唤醒，完成工作之后又可以进入相应的休眠状态。系统响应中断的过程例：系统初始化完毕之后工作于低功耗模式0，中断事件触发到活动模式，中断处理结束后进入到低功耗模式3。；主程序…..；初始化操作开始……；……；初始化完毕BIS#GIE+CPUOFF，SR;主程序中设置低功耗模式0;…...;程序在这里停止;；中断子程序……；中断处理开始…………;中断处理结束BIS#GIE+CPUOFF+SCG1+SCG0，0（SP）；设置SR为低功耗模式3RETI；中断返回；系统进入低功耗模式3。……低功耗原则超低功耗嵌入式实时时钟MSP430的端口端口数据输出特性定时器写：5AH读：69H看门狗定时器应用举例基本定时器定时器A特性定时器A结构定时器A功能模块定时器A中断定时器工作模式停止模式增计数模式改变CCR0值重置计数周期－增计数方式连续计数模式连续计数模式的典型应用增/减计数模式捕获/比较模块捕获模式输出单元输出模式输出模式增计数模式输出实例连续计数模式下的输出波形增/减计数模式下的输出实例TIMER_A应用－－实现异步串行通信TIMER_A应用－－实现异步串行通信TIMER_A应用－－实现异步串行通信Timer_A实现PWMTimer_A实现PWM举例PWM信号TIMER_BTimer_B和Timer_A共同的特征Timer_B与Timer_A不同之处MSP430液晶驱动模块主要特点液晶驱动方法液晶驱动模块功能结构液晶显示缓存器和段、公共极输出控制静态方式显示缓存器中位与液晶段的对应关系2MUX方式显示缓存器中位与液晶段的对应关系3MUX方式显示缓存器中位与液晶段的对应关系4MUX方式显示缓存器中位与液晶段的对应关系液晶模拟电压多路器4MUX显示举例硬件乘法器通过内部总线与CPU相连硬件乘法器的结构16×16位硬件乘法器的结构硬件乘法器寄存器硬件乘法器使用注意事项FLASH存储器模块主要特点部分容量的FLASH段与地址的对应关系FLASH存储器的结构框图FLASH存储器的主要功能部件擦除操作FLASH编程操作单字或单字节写入与块写入的控制时序FLASH错误操作的处理比较器A的结构比较器A的功能比较器A的中断比较器A应用举例MSP430DMA控制器的特性MSP430DMA控制器的结构DMA控制器的功能模块：DMA控制器的寻址DMA传输模式DMA应用举例DMA应用举例DMA传输使硬件乘法器的运算结果通过串口输出。DMA应用举例USART模块结构串行异步通信特点异步多机通信模式串行操作自动错误检测波特率的产生SPI典型结构MSP430的同步通信模块特点SPI的主机模式和从机模式同步通信举例I2C概述MSP430I2C模块结构MSP430系列I2C模块的主要特征I2C的寻址模式电气特性总线仲裁时钟同步重新配置I2C模块进行UART或者SPI