建华科技经过多年研发，成功推出SldView嵌入式Linux集成开发环境。SldView运行于Windows系统中，支持μC／OS_II、μClinux和Linux三种嵌入式操作系统的开发；支持编辑代码、交叉编译和交叉调试的开发全过程；支持Linux内核、驱动、任务级、模块等动态调试；支持内核、驱动、任务、模块等同步调试。1当前嵌入式Linux开发模式嵌入式系统通常为一个资源受限的系统。直接在嵌入式系统的硬件平台上编写软件比较困难，有时甚至是不可能的，开发流程如图1所示，开发模式如图2所示。目前，一般采用的办法是，先在通用计算机上编写程序，然后通过交叉编译，生成目标平台上可运行的二进制代码格式，最后下载到目标平台上的特定位置运行。建立嵌入式Linux交叉开发环境。目前，常用的交叉开发环境主要有开放和商业两种类型。交叉开发环境是指编译、链接和调试嵌入式应用软件的环境。它与运行嵌入式应用软件的环境有所不同，通常采用宿主机／目标机模式，在宿主机上编写好源代码及相关的配置文件。交叉编译和链接。在完成嵌入式软件的编码后，就可以进行编译和链接，以生成可执行代码。由于开发过程大多是在Intel公司x86系列CPU的通用计算机上进行的，而目标环境的处理器芯片却大多为ARM、MIPS、PowerPC、DragonJBall等系列的微处理器，这就要求在建立好的交叉开发环境中进行交叉编译和链接。通过编译连接后，即可下载到目标机运行。在嵌入式系统开发中，完成编译连接只是开发工作的一小部分，而令广大开发人员头痛的则是下载到目标机进行调试。多数的嵌入式系统开发都是基于操作系统的，而目前大多数集成开发环境都不支持Linux调试，仅有的几种开发平台功能简单却昂贵的让大多企业望而却步。2SldView集成开发工具的特色SldView除了实现目前常用集成开发环境的开发和调试功能外，还提供了Linux内核、驱动、任务级、模块等动态调试，这是广大开发人员最急切的需要。它完全支持OS内核调试，并可以进行任务级与线程的实时调试。SldView可以对多个任务同时进行跟踪调试，动态检测到任务的启动，然后加载任务的符号表，开发人员可完全控制任务的运行，并可以在内核态及任务态问自由切换。此外，SldView还提供了内存管理、任务绑定、Timer查看、任务Time管理、任务上下文查看等调试功能，极大方便了开发人员的OS调试，使开发效率大幅度提高。在代码级调试方面SldView也非常优秀。SldView提供图形和命令行两种调试方式，并支持软件模拟功能。设计人员可以动态选择程序下载地址，且下载速度快，尤其适用于用户调试代码量大的程序。强大的断点设置、变量察看、寄存器查看、自定义寄存器查看、板上寄存器查看、函数堆栈显示等功能，可以让设计人员掌握程序运行的每一个细节。SldView还支持源代码窗口、汇编程序窗口和混合窗口的显示。SldView集成开发环境界面直观友好，类似于MSVisualStduio。设计人员可以很方便的创建、配置工程，然后编译、调试程序，也可以直接打开编译好的目标文件来调试。SldView完全支持Rcc、ads等编译器生成目标代码的调试。设计人员可以根据自己的需要制定开发环境，也可以选择试用英文版。3应用实例3.1Linux应用程序开发由于没有合适的开发环境，linux应用程序的开发效率往往都很低，特别是用户进程的调试非常困难，而SLD-View的出现使这些问题得以解决。使用SldVleW的Linux工程向导或其他文件编辑器建立应用程序源文件和相关配置文件。在SldView配置好OS，运行config、dep、make命令即可编译Linux，如果没有报错则会生成相关的二进制文件。使用SldView链接开发板并下载二进制文件，这时就可以调试Linux应用程序了。SldView会自动拦截Linux运行过程中的每一个进程，并提示开发人员是否进行调试。例如当开发人员运行应用程序“LCD”时，该进程被SldView拦截并挂起，同时SldView会提示是否调试该进程，如图3所示。选择“是”打开相应的.elf文件，如图4所示。这样就可以像调试普通程序一样调试该进程了。3.2设备驱动程序调试在嵌入式系统开发中，其中很大的工作量都是为各种设备编写驱动程序，除非不用操作系统而直接控制硬件。对于任何一位内核代码的开发人员来说。最急迫的问题之一就是如何完成调试。在调试工具缺乏和功能不完善的情况下，大多数开发人员选择使用打印调试的方法，这样的缺点是：调试效率低、不能完全掌握变量值的变化、特别是在大型循环结构中是无法调试的。SldView强大的调试功能可以让驱动程序和OS内核调试像调试普通C程序一样简单。先编写好驱动程序源代码并加入到OS内核中，使用SldView重新编译OS