第2章物流系统设计§2.1供料系统设计供料系统的分类供料系统的分类供料系统的设计原则二、料仓机构设计a和b为自重式c~h为外力作用式散状料料仓料仓的出口是所谓的仓斗部分。物料在这里改变流向，经过截面较小的出料口流出，而流出能力在很大程度上取决于它的结构和形状。9需要计算仓斗壁倾角、出口尺寸及排料能力仓斗壁倾角出口尺寸以及排料能力三、机械式料斗设计因为有N2存在，所以料斗的供料率不是恒值。为了保证正常生产，应使斗料的平均供料率1516四、输料槽设计a~d为滚动式输料槽e~h为滑动式输料槽有些复杂的坯件不容易在料斗内定向，或者在料斗内不能完全定向，需在料斗外的输料槽中再次定向，这就是非料斗定向，也称为二次定向。a和b适合于重心偏置的杆体坯件c适合于圆头或尖头的套状坯件d适合于盖类或者不对称坯件e和f适用于平放的带肩轮、盘、环形坯件五、送料与隔料机构设计a-c为直线往复运动式送料、隔料机构。d-e为摆动往复式送料、隔料机构。f-g为旋转式送料、隔料机构。h为复合运动式送料、隔料机构。输送系统是物流系统的重要组成部分。它将生产系统中的各种设备、各个工序以及存储仓库之间有机地连接起来，并适时、适量地把物料送达指定位置。一、带输送系统设计（一）输送带设计输送带的强度取决于带的内部结构和接头形式（二）传动系统设计（三）托辊设计（五）基本参数的确定3、滚筒尺寸4、电动机功率的计算（六）输送带张力的计算所以：二、链输送系统设计（一）输送链条机构的选择（二）系统基本参数的确定（三）链条张力的计算三、悬挂输送系统设计（一）牵引构件的设计2、链条与链轮设计（二）吊具的选择（三）转向装置的结构设计（四）驱动装置和张紧装置的设计四、液体输送系统设计（一）一般标准五、气力输送系统设计（一）气力输送分类及应用（二）设计计算的内容§2.2物料搬运及存储设备的选择与设计一、自动搬运小车的设计（一）AGV的主要设计内容1、自动导向系统设计惯性导向红外线导向激光导向光学导向示教型导向，当程控小车沿着要求的路径行走一次，即记住行走路线。它实际上可学会新的行走路径，并通知主控计算机它所学到的东西，主控计算机可通知其它的AGV关于这条新的路径的信息。1-导向感应线圈2-交流电压放大器3-整流器4-运算放大器5-功率放大器6-直流导向电动机7-减速器8-导向轮9-埋在地下的导线沿预定轨迹，在路下面铺设一根金属导线，通以几千至几万Hz的正弦交流电，该电流以导向线为圆心产生一个交变磁场，车体上装有导向检测器，检测出车体偏离导向线的程度，检测出的信号经放大整流等环节，控制导向电动机正、反转，达到导向的目的。2、自动认址和精确停位系统二、搬运机器人的设计从结构上看，搬运机器人的行走机构有车轮式、脚式、履带式等。其中应用最广、动作最稳定的是车轮式行走机构。为了适应各种生产环境，车轮式行走机构还可以设计成不同的结构。三、自动化仓库的设计（一）总体设计3、确定仓库容量和总体尺寸4、总体布局货物在立体仓库的流动形式有三种，即同端出入式、贯通式和旁流式。（二）高层货架设计（三）巷道式堆垛机的设计1、行走机构和升降机构的设计行走轮设计减速器设计升降机构由电动机、制动器、减速器、卷筒或链轮、柔性件，以及防落安全装置组成。制动器提供制动转矩，使系统完成减速与停止动作。制动器的制动转矩大于堆垛机额定载重量被吊起时的最大转矩。3、货台及取货装置的设计4、电力拖动系统