机械原理教案第2章连杆机构教案【教学目的】1、了解平面四杆机构的基本型式。2、掌握四杆机构的演化方法。【教学内容】1、首先介绍平面连杆机构的基本概念，从而引出平面机构的基本类型，详细介绍曲柄、连杆和摇杆的概念，整转副和摆转副的区别。2、详细介绍四杆机构的演化方法，并以连杆机构和滑块机构等分别加以说明。【教学重点和难点】四杆机构的演化方法【教学方法】1、课堂以讲授为主，结合PPT、多媒体视频及FLASH动画等文件进行分析讲解。2、注重师生交流，提倡师生互动，上课时细心观察学生的反应，课间与学生交谈，了解学生的掌握情况，根据反馈的信息，适当地调整授课内容和方法等。【教学时间】2课时，90分钟【教学流程】介绍各种机构类型的应用重点讲解机构的演化方法掌握本章节的重点内容推荐参考书目§2.1平面连杆机构的类型平面连杆机构的概念用低副连接而成的平面机构，又称平面低副机构连杆机构可根据机构中构件数目的多少分为四杆机构、五杆机构、六杆机构等；一般将五个或五个以上的构件组成的连杆机构称为多杆机构连杆机构的基本型式铰链四杆机构的组成曲柄、摇杆、整转副和摆转副的概念四杆机构的演化：双曲柄机构、曲柄摇杆机构和双摇杆机构各种类型的应用实例四杆机构的演化方法（1）转动副转化成移动副曲柄滑块机构为例（2）选取不同的构件为机架铰链四杆机构为例：双曲柄、曲柄摇杆和双摇杆机构存在时的机架选择曲柄滑块机构为例：曲柄滑块、转动导杆、曲柄摇块和移动导杆的机架选择见教材P38表2.1、2.2（3）变换构件的形态注意到：1、2构件作相互转动，2、3构件作相互移动2构件设计成块状构件，3构件设计成杆状构件，机构效果保持不变1、2构件和2、3构件之间的运动副性质保持不变，机构本质相同（4）扩大转动副偏心轮机为例进行说明§本章节内容总结机构的演化方法§推荐阅读书目郑文纬，吴克坚主编，机械原理，北京：高等教育出版社，1997葛文杰主编，机械原理常见题型解析及模拟题，西安：西北工业大学出版社