目录TOC\o"1-5"\h\z1绪论11.1自动门的简介12本设计研充的内容1自动平移门机组的部件组成1自动门控制系统要求22自动门的总体结构设计方案31自动门的门体构造和参数32.2自动门的机械传动结构4HYPERLINK"h"\l"bookmark26"\o"CurrentDocument"3自动门机械部分设计51整体机构的设计53.1.1驱动系统设计7门扇行进轨道系统83.1.3门吊系统83.2传动系统93.3门体、限位开关和光电传感器的安装94结束语11参考文献121绪论1.1自动门的简介基本原理自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、驱动装置、传动装置、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。分类按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。按门体材料分：有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框(刨光或氟碳喷漆)玻璃自动门。12本设计研究的内容自动平移门机组的部件组成在本设计中主要研充自动平移门，设计的自动平移门具有手动和自动开门功能以及分时段控制功能，同时配备防夹人光栅、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多场所的高效率、高安全性的要求。主要部件主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进O门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。同步皮带：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。辅助配置行程开关：在自动门行进过程中，通过行程开关判断自动门所在位置，驱动信号输出达到控制自动门行进速度。安全辅助装置：在高档酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件，可以选择安装防夹人光栅。配备后备电源：为保证停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源。自动门控制系统要求物体靠近门时传感器获得信号给控制器，控制器根据门当前所在位置决定门的动作，有三种情况：门处于关闭状态，控制器应驱动执行电机以最佳速度打开门。门处于某一位置，控制器应根据门当前所在位置，以适当的速度驱动执行电机开门。门处于开启状态，控制器应使门保持开启状态。无物体靠近门时。如果门处于开启状态，延时适当的时间以最佳速度关闭门。如果门处于关闭状态，维持此状态。2自动门的总体结构设计方案2.1自动门的门体构造和参数本设计面向商场和超市等人流量巨大，出入频繁的场所，需要有安全性和可靠性，根据主流自动门设计和本论文内容的要求，设计自动门门面结构如图2-1所示：图2-1自动门门面结构示意图公共场所的自动平移门因为使用非常频繁，而任何自动门的使用频率和使用寿命都有限，为使门体更加坚固耐用，本设计门体玻璃材质使用钢化玻璃。根据例如机场、大型超市、和医院外门等公共场所人员流量巨大的需求，必须对自动门进行综合的考虑，设定适合的具体参数，例如增加门的数量、加大门扇宽度、增加关门延时时间等。具体参数如表2-1所小：表2-1自动门的具体单扇开启宽度(mm)1250mm（最宽）单扇门的最大承重(kg)1x40kg高度(mm)25mm最快开/关门速度(cm/s)0.4-0.8m/s常速开/关门速度(cm/s)0.4-0.6m/s减速开/关门速度(cm/s)0.2m/s开启保持时间(s)6s可编程控制器(PLC)电源220VAC,50-60Hz驱动器电源380VAC,50Hz驱动器输出额定功率120W2.2自动门的机械传动结构自动门的机械传动机构设计主要包括安装板，行进轨道，三相交流电机，传送皮带,皮带滑轮，轨道滑轮，吊架等。传动机构如图2-2所示。电机3自动门机械部分设计自动门的机械部分设计分为整体机构的设计、传动方式的设计和门体、限位开关、光电开关等部件的安装。下面分别就这几部分内容作详细的介绍。3.1整体机构的设计本设计所设计的自动门控制系统是用于小型商场超市的自动门控制，只需满足以下几个基本条件（1）工作过程中噪声不可以太大；（2）要美观漂亮；（3）占用空间要尽量减小。通过比较几种自动门的优缺点后本设计系统选用了自动平移门。选用高分子有机玻璃为自动门的