汽车底盘构造第五章制动系统第一节制动系统概述1.汽车制动系统概述按功能分：行车制动系——使行驶中的汽车减速或停车驻车制动系——使汽车停在各种路面驻留原地不动应急制动系——行车制动系失效后使用的制动系辅助制动系——增设的制动装置，以适应山区行驶及殊用途汽车需要按制动能源分：人力制动系——以人力为惟一能源动力制动系——以发动机动力转化为液压或气压制动伺服制动系——兼用人力和发动机动力制动按制动能量传输方式分：机械系——以机械传输制动能量液压系——以液压传输制动能量气压系——以气压传输制动能量电磁系——以电磁力传输制动能量组合系——多种传输制动能量综合按制动回路分：单回路——全车制动用一条制动回路双回路——全车制动用两条制动回路2.汽车制动系的组成第二节盘式制动器一、盘式制动器工作原理盘式制动器采用两个制动片和一个制动盘来产生使车辆制动所必要的摩擦力1.制动钳的工作原理图5-2-3盘式制动器上，制动片垂直作用在制动盘上（1）固定制动钳装置（2）浮动制动钳装置2.制动摩擦片3.制动液与液压原理液压原理汽车的制动系统采用液压来把驾驶员的踏板力化为车轮对地面的摩擦力。如图5-2-8，当踩下制动踏板时，制动主缸上就会产生一个压力，这个压力将通过液压管路传递到各个轮缸上，由液压原理可知此时系统的各处压力相等。4.制动主缸与工作原理活塞向前推进行程当驾驶员踩下制动踏板，推杆和活塞向左移动，如图5-2-10所示，在这一过程中当第一活塞皮碗通过补偿油孔后时，活塞左腔的液压开始增加，活塞右腔产生负压，它使制动液从储油室中通过旁通油孔吸入到活塞右腔，从而补偿压力差，避免产生负压。当制动蹄或制动片在制动过程中磨损后，也需要从储油室为液压系统补充油液。储油室存储的油液在必要时为液压系统供给补充油液。注：推杆通过补偿油孔后，产生液压力，液压力被传送到各个轮缸。活塞回位行程回位行程即是制动踏板回到初始位置。在这一个过程中，回位弹簧将活塞推回到原来的位置，活塞的左腔产生一定的负压，如图5-2-11。活塞回位的速度比制动管路液体流动的速度快，这时如果驾驶员突然再次制动，将没有足够的液压油保证准确的制动。为了避免这种情况发生，在活塞回位的过程中，制动主缸中的液压油必须能从第一活塞皮碗的右侧流到左侧。第一活塞皮碗的形状使上述过程得以实现。如图5-2-12为活塞回位时向右移动的情况，一定量的油液流过第一活塞皮碗的周围，这是因为活塞左侧出现了负压。这时活塞可以看作是一个单向阀。注：回位行程的活塞被推动的过程，少量的制动液流过第一活塞皮碗以使压力平衡。图5-2-13第一活塞制动液的补偿5.双缸式制动主缸工作原理图5-2-14双缸式制动气缸示意图6.制动管路的分配二、盘式制动器的检修1.制动钳及活塞的检修2.滑动销钉、销钉螺栓和销钉防尘套的检修3.制动盘的检修4.刹车片的检修与更换5.组装三、液压制动传动装置零件的检修1.主缸的检修2.主缸装配的注意事项3.轮缸的检修4.主缸、轮缸效能试验四、液压制动系统空气的排除第三节鼓式制动器一、鼓式制动器工作原理1.自增力制动器2.制动蹄的增力作用3.自增力制动器的工作原理4.鼓式制动器制动蹄与摩擦片5.鼓式制动器制动轮缸6.鼓式制动器制动蹄调节图5-3-5制动器制动蹄的调节7.盘式制动器与鼓式制动器的优缺点比较8.驻车制动器二、鼓式制动器的检修1.制动蹄及摩擦片的检验与修理2.制动鼓的检验与修理图5-3-7制动鼓的检查3.其他零件的检修第四节制动助力系统1.真空助力系统图5-4-2直接连结在制动主缸上的动力制动系的助力器单元图5-4-3制动保持阶段图5-4-4制动释放阶段图5-4-5制动加力阶段图5-4-6动力制动的真空直接来自发动机进气歧管2.液力助力系统图5-4-7图5-4-8使用嵌入在制动主缸内的轴向滑阀的液压助力单元第五节防抱死制动系统（ABS）一、防抱死制动系统概述图5-5-2防抱死制动系统的组成框图图5-5-3MK20-1防抱死制动系统（ABS）布置图ABS采用的传感器有车轮速度传感器和减速传感器两种。车轮速度传感器又称为车轮转速传感器或轮速传感器，一个ABS设有2～4只车轮速度传感器，目前大多数都设有4只车轮速度传感器。功用是检测车轮的运动状态，将车轮转速变换为电信号输入ABSECU。减速度传感器又分为纵向减速度传感器和横向减速度传感器。减速度传感器仅在控制精度较高的ABS中采用，其功用是检测汽车车身的加减速度，以便ABSECU判别路面状况。ABS的电子控制器ECU又称为ABS电控单元或ABSECU。主要功用是接收轮速传感器、减速度传感器等输入的信号，计算汽车的轮速、车速、加减速度和滑移率，并输出控制指令控制制动压力调节器等执行元件工作。ABSECU具有失效保护和故障自