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第三章计算机控制系统中的控制策略ControlStrategyofComputerSystem本章主要内容第一节Unit1本节主要内容3-1数字滤波和数据处理3-1-1采样数据的合理性判别及报警(1)3-1-1采样数据的合理性判别及报警(2)3-1-2数字滤波（又称软件滤波）3-1-2数字滤波—平均值滤波法（1）3-1-2数字滤波—平均值滤波法（2）3-1-2数字滤波—平均值滤波法（3）3-1-2数字滤波—中值滤波法（1）3-1-2数字滤波—惯性滤波法(一阶滞后滤波)3-1-2数字滤波—程序判断滤波3-1-2数字滤波3-1-3数据处理3-1-4软测量简介（1）3-1-4软测量简介（2）3-1-4软测量简介（3）3-1-4软测量简介（4）第二节Unit2本节主要内容3-2-1标准数字PID控制算法（1）对PID控制器中三个环节的作用总结如下：3-2-1标准数字PID控制算法（2）3-2-1标准数字PID控制算法（3）3-2-1标准数字PID控制算法（4）3-2-1标准数字PID控制算法（5）3-2-2数字PID控制算法的改进（1）3-2-2数字PID控制算法的改进（2）3-2-2数字PID控制算法的改进（3）理想微分PID与实际微分PID故：经计算，可得实际微分位置型控制算式，理想微分PID与实际微分PID实际微分增量型控制算式实际微分的其它形式Gf(s)为一阶超前/一阶滞后环节,或将理想微分作用改为微分/一阶惯性环节3-2-2数字PID控制算法的改进（3）3-2-2数字PID控制算法的改进（7）3-2-2数字PID控制算法的改进（8）3-2-2数字PID控制算法的改进（9）3-2-2数字PID控制算法的改进（10）3-2-2数字PID控制算法的改进（11）3-2-2数字PID控制算法的改进（12）3-2-3数字PID控制的参数整定（1）3-2-3数字PID控制的参数整定（2）3-2-3数字PID控制的参数自动整定(1)3-2-3数字PID控制的参数自动整定(2)3-2-3数字PID控制的参数自动整定(3)3-2-3数字PID控制的参数自动整定(4)3-2-3数字PID控制的参数自动整定(5)3-2-3数字PID控制的参数自动整定(3)3-2-3数字PID控制的参数自动整定(7)3-2-3数字PID控制的参数自动整定(8)3-2-3数字PID控制的参数自动整定(8)3-2-3数字PID控制的参数自动整定(9)3-2-3数字PID控制的参数自动整定(10)3-2-3数字PID控制的参数自动整定(11)3-2-3数字PID控制的参数自动整定(12)3-2-3数字PID控制的参数自动整定(13)第二节结束第三节Unit3串级控制系统前馈控制系统纯滞后补偿控制系统3-3-1串级控制系统（1）3-3-1串级控制系统（2）3-3-1串级控制系统（2）3-3-1串级控制系统（3）3-3-1串级控制系统（4）3-3-1串级控制系统（5）3-3-2前馈控制系统（1）3-3-2前馈控制系统（2）3-3-2前馈控制系统（3）3-3-2纯滞后补偿控制系统（1）3-3-2纯滞后补偿控制系统（1）3-3-2纯滞后补偿控制系统（2）3-3-2纯滞后补偿控制系统（3）3-3-2纯滞后补偿控制系统（4）3-3-2纯滞后补偿控制系统（5）3-3-2纯滞后补偿控制系统（3）3-3-2纯滞后补偿控制系统（7）第三节结束
