总结2024/10/32024/10/33、机构组成原理：杆组、拆分杆组的方法第三章平面机构运动分析2、矢量方程图解法列方程求解的顺序和机构的组成顺序一致两种类型同一构件不同点之间的运动关联两构件重合点之间的运动关联（常见于存在移动副且移动副位置或方向在变化）2024/10/32024/10/34、机械的效率5、机械的自锁含义判断方法运动副自锁效率小于零所能克服的阻力小于零概念6、典型机械的效率和自锁条件分析斜面、螺纹等2024/10/32024/10/32024/10/3机械周期性速度波动的调节飞轮设计公式及意义最大盈亏功计算第八章平面连杆机构及设计第八章平面连杆机构及设计2024/10/32024/10/32024/10/32024/10/3第九章凸轮机构三、凸轮机构设计反转原理会根据反转原理求推程运动角、回程运动角行程、转动一定角度后位移、压力角等第九章凸轮机构第九章凸轮机构第十章齿轮机构第十章齿轮机构第十章齿轮机构2024/10/3第十章齿轮机构第十章齿轮机构第十章齿轮机构2024/10/3（1）m，n和H三个构件的轴线相互平行（2）“士”号表示在转化轮系中从m到n的传动比方向，完全按照定轴轮系的方法进行，m与n转向相同取“+”，否则，取“-”；（3）ωm、ωH、ωn有正负之分，代表构件的相对转动关系第十二章其他常用机构对于各种机构来说，设计者就是一位总导演，导演应熟悉演员的特质：连杆机构是大刀阔斧的富于变幻的、凸轮机构是心灵手巧的、齿轮机构是踏踏实实严谨认真的。。。。。希望大家的导演水平越来越趋于成熟，不仅能导演好“机器”这场戏，也会导演好自己在人生舞台上的大戏。