二、机械传动(jīxièchuándònɡ)的工作能力3．传动比第一节挠性传动的类型、特点(tèdiǎn)与应用（一）摩擦(mócā)带传动2.带传动(chuándòng)形式（1）平带：平带的截面(jiémiàn)形状为矩形，内表面为工作面。（2）V带：带截面形状为梯形，带轮制有梯形轮槽,两侧(liǎnɡcè)面为工作表面。兼有平带和V带的优点(yōudiǎn)，工作接触面数多，摩擦力大，柔韧性好，用于结构紧凑而传递功率较大的场合。4.摩擦(mócā)带传动的特点5.摩擦带传动(chuándòng)的应用（二）啮合带传动利用带内侧的齿或孔与带轮表面上的齿相互(xiānghù)啮合来传递运动和动力的。有同步齿形带传动和齿孔带传动两种形式。机器人关节二、链传动3.链传动的特点(tèdiǎn)及应用第二节普通(pǔtōng)V带和V带轮2．几个(jǐɡè)重要概念３.V带的规格(guīgé)标准二、V带带轮的材料(cáiliào)与结构(2)轮缘(lúnyuán)尺寸2.工作(gōngzuò)时（2）取主动轮一端带为分离体在一定的初拉力F0作用下，带与带轮接触面间摩擦力的总和有一极限值（最大有效圆周力）。当带所传递的圆周力超过带与带轮接触面间摩擦力的总和的极限值时，带与带轮将发生明显的相对滑动，这种现象称为打滑。带打滑时从动轮(dònglún)转速急剧下降，使传动失效，同时也加剧了带的磨损，应避免打滑。传动带是弹性体，受到拉力后会产生(chǎnshēng)弹性伸长，伸长量随拉力大小的变化而改变。由于弹性滑动引起的从动轮圆周速度的降低率称为带传动(chuándòng)的滑动系数。打滑是指过载引起的全面滑动，是一种失效形式，是可以(kěyǐ)避免的。而且必须避免。二、带传动工作(gōngzuò)时的的应力3.弯曲应力σb１.失效(shīxiào)形式四、单根V带允许传递(chuándì)的功率第四节普通V带传动(chuándòng)的设计2.选择(xuǎnzé)V带的型号带轮的基准直径应符合(fúhé)带轮基准直径尺寸系列。（１）初步确定(quèdìng)中心距a0：5.验算(yànsuàn)小带轮包角7.确定(quèdìng)单根带的初拉力F0第五节普通(pǔtōng)V带传动的张紧、安装和维护（2）自动(zìdòng)张紧(2)安装V带时，应按规定的初拉力张紧。对于中等中心距的带传动，也可凭经验安装，带的张紧程度以大拇指能将带按下15mm为宜。新带使用前，最好预先拉紧一段时间后再使用。严禁用其他工具强行撬入或撬出，以免(yǐmiǎn)对带造成不必要的损坏。三、带传动(chuándòng)的维护感谢您的观看(guānkàn)！