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称重系统介绍工作原理:称重系统一般分为两个部份,信号采集部分和信号处理及显示部分。信号采集部分一般通过传感器或者变送器实现,信号采集的准确程度对装载机的称量的准确度至关重要。1、静态称重系统常用于对现有车辆,由于现场没有适当的称量设备,而用户又需要进行计量以进行贸易结算时,鉴于用户对改装成本的需求,通常会选用静态计量方式。静态计量称重设备组成:压力传感器(1个或2个,视精度要求而定)+普通称重显示仪表(必要时可选配打印机)+安装附件(引压管或过程接口等)。静态称量的一般特点:1)、每次称量时,称重斗的位置要求一致,以保证称量的准确性,从而影响了称重效率;2)、设备功能较少,许多工作需要手工协助完成,如记录、计算等;3)、适用于短期作业场所,不需要大量的数据处理;4)、成本低,对一些个体经营单位或小单位比较适合;5)、涉及的参数少,安装调试比较方便。2、动态称重系统对车站、港口等大型单位的装载计量,应选择动态称重系统,以满足快速、连续计量与大量数据管理的需求。动态计量称重设备主要包括:压力传感器(2只)+动态控制仪表(带打印功能)+安装附件。动态计量称重设备的主要功能特点:1)、累计装载,重量设定、显示和超重报警功能;2)、单斗重量称重和累计、显示功能;3)、货车车型选择或输入功能,货车车号录入功能;4)、操作者、装载机编号和装车站代号输入功能;5)、作业时间(年,月,日,时,分)记录功能;6)、作业基本数据存储、打印与查询功能;7)、采用动态采样和模糊算法,实现动态标定和动态称量,无须停斗,举升过程中自动称重;8)、使用装载机电源供电。9)、采用双液压传感器及高精度A/D转换器,精度更高。10)、可设置自动置零或手动置零。随着技术的进步,由称重传感器制作的电子衡器已广泛地应用到各行各业,实现了对物料的快速、准确的称量,特别是随着微处理机的出现,工业生产过程自动化程度化的不断提高,称重传感器已成为过程控制中的一种必需的装置,从以前不能称重的大型罐、料斗等重量计测以及吊车秤、汽车秤等计测控制,到混合分配多种原料的配料系统、生产工艺中的自动检测和粉粒体进料量控制等,都应用了称重传感器,目前,称重传感器几乎运用到了所有的称重领域。高速定量分装系统本系统由微机控制称重传感器的称重和比较,并输出控制信号,执行定值称量,控制外部给料系统的运转,实行自动称量和快速分装的任务。系统采用MCS51单片机和V/F电压频率变换器等电子器件,其硬件电路框图如图1所示,用8031作为中央处理器,BCD拔码盘作为定值设定输入器,物料装在料斗里,其重量使传感器弹性体发生变形,输出与重量成正比的电信号,传感器输出信号经放大器放大后,输入V/F转换器进行A/D转换,转换成的频率信号直接送入8031微处理器中,其数字量由微机进行处理。微机一方面把物重的瞬时数字量送入显示电路,显示出瞬时物重,另一方面则进行称重比较,开启和关闭加料口、放料于箱中等一系列的称重定值控制。在整个定值分装控制系统中,称重传感器是影响电子秤测量精度的关键部件,选用GYL_3应变式称重测力传感器。四片电阻应变片构成全桥桥路,在所加桥压U不变的情况下,传感器输出信号与作用在传感器上的重力和供桥桥压成正比,而且,供桥桥压U的变化直接影响电子称的测量精度,所以要求桥压很稳定。毫伏级的传感器输出经放大后,变成了0_10V的电压信号输出,送入V/F变换器进行A/D转换,其输出端输出的频率信号加到单片机8031定时器1的计数、输入端T1上。在微机内部由定时器0作计数定时,定时器0的定时时间由要求的A/D转换分辩率设定。定时器1的计数值反映了测量电压大小即物料的重量。在显示的同时,计算机还根据设定值与测量值进行定值判断。测量值与给定值进行比较,取差值提供PID运算,当重量不足,则继续送料和显示测量值。一旦重量相等或大于给定值,控制接口输出控制信号,控制外部给料设备停止送料,显示测量终值,然后发出回答令,表示该袋装料结束,可进行下袋的装料称重。图2所示为自动称重和装料装置。每个装料的箱子或袋子沿传送带运动,直到装有料的电子称下面,传送带停止运动,电磁线圈2通电,电子称料斗翻转,使料全部倒入箱子或袋子中,当料倒完,传送带马达再次通电,将装满料的箱子或袋子移出,并保护传送带继续运行,直到下一次空袋或空箱切断光电传感器的光源,与此同时,电子称料箱复位,电磁线圈1通电,漏斗给电子秤自动加料,重量由微机控制,当电子秤中的料与给定值相等时,电磁线圈1断电,弹簧力使漏斗门关上。装料系统开始下一个装料的循环。当漏斗中的料和传送带上的箱子足够多时,这个过程可以持续不断地进行下去。必要时,工作人员可以随时停止传送带,通过拔码盘输入不同的给定值,然后再启
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