会计学第一章物体的受力分析(fēnxī)和静力平衡方程第一节静力学基本概念(二)力的表现形式二、刚体的概念在任何情况(qíngkuàng)下都不发生变形的物体。（理想化的力学模型）F'推论：二力杆上作用的两个外力，其力作用线必与二力作用点的连线(liánxiàn)重合，与二力杆的实际几何形状无关。二力杆实例(shílì)：/(2)力的平行四边公理作用于同一点的两个力可以合成(héchéng)为一个合力，合力的大小和方向是以这两个力为邻边的平行四边形的对角线矢量，其作用点不变。也即：合力等于两分力的矢量和。推论：三力平衡汇交定理：如果一物体受三个力作用(zuòyòng)而处于平衡时，若其中两个力的作用(zuòyòng)线相交于一点，则第三个力的作用(zuòyòng)线必交于同一点。(3)加减平衡力系原理(yuánlǐ)在作用于刚体的任何一个力系上，加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。推论:力的可传性原理:作用于刚体上的力，可以沿其作用线滑移(huáyí)，而不改变对刚体的作用效果。四、作用与反作用力定律任何两物体间的相互作用力总是成对出现，并且等值、反向、共线，分别同时作用在两个物体上。应用：研究由几个物体构成的系统(xìtǒng)的受力时常用。注意：作用力和反作用力同平衡力的区别。(一)基本概念（二）常见的约束(yuēshù)类型及其反力//约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向(zhǐxiànɡ)受力物体，是向点而来的力。光滑(guānghuá)面约束实例：光滑(guānghuá)面约束实例：3.圆柱(yuánzhù)铰链约束(1)固定铰链(jiǎoliàn)约束(固定铰支座)特点：约束反力的指向随杆件，受力情况不同而相应地变化。约束反力的作用线通过铰链中心，但其方向(fāngxiàng)待定，通常用水平和铅垂两个方向(fāngxiàng)的分力表示。固定铰支座的几种(jǐzhǒnɡ)表示:/固定铰链约束(yuēshù)实例：/(2)活动铰链约束（可动铰支座(zhīzuò)、辊轴支座(zhīzuò)）/3.固定(gùdìng)端约束P9NAX/1.概念(gàiniàn)例1：分别(fēnbié)画出圆及杆AB的受力图。例2：曲柄(qūbǐng)冲压机的受力分析例3：悬臂(xuánbì)吊车的受力分析思考题如下(rúxià)各图所示，各物体处于平衡，试判断各图中所画受力图是否正确？原因何在？//确定反力的方向(fāngxiàng)时，可借助于以下各点：第四节力的投影(tóuyǐng)合力投影(tóuyǐng)定理二、力在坐标轴上的投影(tóuyǐng)若已知力F的大小及其与x轴所夹的锐角α，则力F在坐标轴上的投影(tóuyǐng)Fx和Fy可按下式计算：Fx=±FcosαFy=±Fsinα力在坐标轴上的投影(tóuyǐng)有两种特殊情况：(1)当力与坐标轴垂直时，力在该轴上的投影(tóuyǐng)等于零。(2)当力与坐标轴平行时，力在该轴上的投影(tóuyǐng)的绝对值等于力的大小。如果(rúguǒ)已知力F在直角坐标轴上的投影Fx和Fy，则力F的大小和方向可由下式确定力F的指向和投影Fx和Fy的正负号判定:如果(rúguǒ)把力F沿x、y轴分解为两个分力F1、F2，投影的绝对值等于分力的大小，投影的正负号指明了分力是沿该轴的正向还是负向。（力的投影是代数量）。力的投影与分力(fēnlì)关系:合力投影(tóuyǐng)定理：力系的合力在某轴上的投影(tóuyǐng)等于力系中各力在同轴上投影(tóuyǐng)的代数和。即一、力矩(lìjǔ)力矩的正负(zhènɡfù)规定：力矩在平面上逆时针转动为正，顺时针转动为负。2.力矩的性质：(1)当力的作用线通过矩心时，此时力臂的值为零，力矩值为零；(2)力沿其作用线滑移时，不会改变力矩的值，因为此时力、力臂的大小及力矩转向未发生改变；(3)等值、反向、共线的两个力对任一点之矩总是大小相等、方向相反(xiāngfǎn)，因此两者的代数和为零；(4)矩心的位置可以任意选定，矩心不同，所求的力矩大小和转向就可能不同。二、力偶(lìǒu)与力偶(lìǒu)矩工程(gōngchéng)实例1）力偶矩的大小；2）力偶的转向(zhuǎnxiàng)；3）力偶作用面。(2)力偶(lìǒu)的性质因此(yīncǐ)，以后可用力偶的转向箭头来代替力偶。一、力的平移定理：作用(zuòyòng)于刚体上某一点A的力可以平移到刚体上的任一点，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩等于原力F对新作用(zuòyòng)点B的矩.思考：1.附加力偶作用(zuòyòng)面在哪儿？2.同一平面内的一个力和