气动逻辑控制人员服务部人员开发科目录第一章数字逻辑基础1－91.1基本逻辑运算11.2逻辑代数的基本运算公式51.3逻辑代数运算的基本规则71.4逻辑函数的代数化简法8第二章气动逻辑元件10－452.1气动逻辑控制元件概述102.2气动基本逻辑单元122.3截止式逻辑元件212.4膜片式逻辑元件312.5滑阀式逻辑元件342.6顺序控制单元392.7气动逻辑元件的性能及使用42第三章逻辑气路系统标识代码46－51气动逻辑控制第一章气动逻辑控制概述在生产过程中，经常能够遇到这样的问题：需要各执行机构按一定的顺序进、退或者开、关。从逻辑关系上看，“进和退”、“开和关”、“是和非”、“有和无”都是表示两个对立的状态。这两个对立的状态可以用两个数字符号“1”、和“0”来表示。通常：“1”表示“进、开、有、是”“0”表示“退、关、无、非”一个复杂的控制线路就是保证各执行机构按一定规律处于“1”或“0”的状态。这样，问题就可以纳入逻辑关系的范畴里进行研究。1.1各种气动控制方式举例下面分别用常规气阀控制、电气气动控制、逻辑气动控制对以下系统提出的要求作出气路设计，以供大家分析比较。系统要求：将铸件送到加工线上。用双作用气缸来实现，并且用自锁回路实现自动循环。一、常规气阀控制1、需要的气动元件双作用气缸1个行程开关2个按钮开关（常开式）1个按钮开关（常闭式）1个双气控二位五通换向阀1个单气控二位三通换向阀1个梭阀1个——1——气动逻辑控制2、气动系统图102(A)4(B)912(Z)14(Y)72(A)3(R)5(S)2(A)1(P)81(P)3(R)62(A)1(P)3(R)12(Z)52(A)1(P)3(R)1(P)3(R)AXY32(A)41(P)3(R)12图1常规气阀控制系统3、工作原理初始状态：图示为初始状态，双作用气缸10的活塞处于完全返回的位置。气缸伸出：压下按钮开关3，压缩空气经过元件3、4、5到达单气控二位三通换向阀6的气控口12（Z），使阀6换向，压缩空气经过元件6、7（行程开关初始状态为压下）到达双气控二位五通换向阀9的气控口12（Z），使主控阀6换向，主气路的气流经过阀6的1（P）→2（A）通道进入气缸10的左腔，使——2——气动逻辑控制气缸10的活塞和活塞杆伸出。当气缸开始运动后，行程开关7抬起。气缸返回：当气缸10的活塞和活塞杆伸出到行程终端位置时，压下行程开关8，控制气流经过行程开关到达双气控二位五通换向阀9的气控口14（Y），使主控阀6换向，主气路的气流经过阀6的1（P）→4（B）通道进入气缸10的右腔，使气缸10的活塞和活塞杆返回。自动循环：气控阀6换向后，其出口的气流有一部分经过自锁线路及其元件4、5到达单气控二位三通换向阀6的气控口12（Z），使其保持工作状态，此时，即使松开按钮开关3仍可使气缸按原计划运动。也就是说，行程开关7的进气口1（P）始终有压缩空气。因此，当活塞和活塞杆返回到初始位置时，又压下行程开关7，从而使系统开始下一个循环。停止：压下按钮开关5，气缸在完成一个循环后停止。4、各项指标及特征压缩空气压力：6bar元器件平均价格：240元RMB元器件总价：1680元RMB（控制部分：序号3—9）属于全气控系统，工作安全可靠，可用于工作环境较差的场合；所需工作压力较高，压缩空气的清洁程度要求较高；无电-气界面的转换；故障诊断和排除比较容易；价格适中。二、电气气动控制1、需要的气动元件双作用气缸1个双电控二位五通换向阀1个电子限位开关2个按钮开关（常开式）1个按钮开关（常闭式）1个中间继电器3个——3——气动逻辑控制2、气动系统图Z1S3S44214141212YP1YP2531图2气动系统图3、电气接线图＋1234561323S31313S1K1S4K2K3142414142113S2K12214A1A1A1K2K3K1YP1YP1A2A2A2－图3电气接线图4、工作原理初始状态：如图所示，双作用气缸处于完全返回的位置。气缸伸出：压下按钮开关S1，中间继电器K1的线圈得电，K1的常开触点13、14闭合，使中间继电器K2的线圈得电（电子限位开关S3已被压下），K2的常开触点13、14闭合，电磁换向阀左侧