毕业设计（论文）开题报告论文题目PLC控制机械手自动装箱设计学生姓名学号专业机电一体化指导教师姓名开题时间一、选题背景及意义：1、PLC可编程控制器（ProgrammableController）缩写为PC，为了与个人计算机的PC（PersonalComputer）相区别，有时在PC中认为的增加了L（Logical）而写成PLC。随着工业的发展，设备和生产过程越来越复杂。复杂的系统可能使用成百上千个式样的继电器，并用成千上万根导线以复杂的方式连接起来，执行相应的复杂的控制任务。作为单台装置，继电器本身是比较可靠的。但是，对于复杂的控制系统，继电器控制存在以下两个缺点：一是可靠性差，排除故障困难。而是灵活性差，总体成本较高。2、现代社会中，无论在任何行业，从工厂的生产，到能源的输送，到与人民生活息息相关的市政工程，甚至人们的工作和休息的楼宇，到处都可以看到自动化系统的身影。自动化系统不仅早就成为了工业和社会生活的一个组成部分，而且是经济发展水平的重要标志。在自动化生产日渐普及的今天，包装机械的自动化程度直接影响到产品的质量和生产效率。在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数，包装，如果这些繁杂的工作让人工去完成的话不但麻烦，而且效率低，劳动强度大，不适合现代化的生产需要。为了适应现代化的大规模生产某种产品，进一步加快工业现代化的发展，提高国民经济，改善人民的生活水平,就必须设计一套完整的自动化生产线，以便用这自动化的生产线来代替人工完成这些繁杂的工作。而且需要对其进行计数，包装，自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益，这在包装业中表现的特别明显。近年来，包装生产线的自动化、电子监测和控制系统持续发展，使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障，以及产品损耗减少、工伤和老毛病降低等优点而获得出色的成绩。2002年11月3至7日在芝加哥举行的国际PACKEXPO上，我们可以看到多家自动化公司展示的最新的包裝设备和新技术。这些经济实用的自动化技术将会成为未来的发展力量。可见自动装箱技术的应用前景十分广阔。主要完成任务：本课题的设计要求使用PLC程序实现机械手自动装箱的全过程。采用PLC控制机械手和传送带的工作，完成本次设计任务的基本要求，多次的调试，该系统性能稳定、可靠、冗余性强，可以很好地适用于连续工作。本次设计的生产线自动装箱PLC控制系统，其硬件结构简单，成本低廉，响应速度快，性能、价格比很高，和单片机系统相比具有极高的可靠性，具有良好的市场应用价值。本系统解决了传统以继电器控制硬件电路的方法，通过软件的方式控制硬件电路。由于PLC具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强，以及编程简单，维护方便，通讯灵活等优点。通过这次设计，对自动控制设计有更深刻的认识，使自己的动手能力和方案设计的思路更进一步的提高，同时熟悉本专业的设计软件。对PLC的功能有进一步的认识。三、完成本课题安排进度：第1周：查找资料，进行初步分析，撰写开题报告；第2周：熟悉PLC的结构；第3周：总体方案设计；第4周：PLC机械手控制系统设计；第5周：PLC状态信息收集和处理系统设计；第6周：PLC机械手自动调节；第7周：PLC及扩展模块的选择、PLC硬件接口电路设计；第8-9周：流程图设计、程序编写；第10-13周：编HYPERLINK"http://biyelunwen.yjbys.com/"\t"_blank"写论文；第14周：整理HYPERLINK"http://biyelunwen.yjbys.com/"\t"_blank"论文、准备答辩；四、参考文献：1徐铁.PLC应用技术.北京：中国劳动社会保障出版社，20072郑凤翼.图解西门子S7-200系列PLC入门.北京：电子工业出版社，20093杨后川，张瑞，高建设，曾劲松.西门子S7-200PLC应用100例.北京电子工业出版社，20094张小娟.工厂电气控制设备.北京：电子工业出版社，20065郁有文.传感器原理及工程应用．西安：西安电子科技大学出版，20036易培林.电子技术与应用．北京：人民邮电出版社，19957廖常初.PLC编程及应用.北京：机械工业出版社，20058林春方.可编程控制器原理及其应用.上海：上海交通大学出版社，20049陈忠华.可编程控制器与工业自动化.北京：机械工业出版社，200510王化祥，张淑英.传感器原理及应用.天津：天津大学出版社，200511赵继文.传感器与应用电路设计.北京：科学出版社，200612赵曙光.可编程模拟器件原理开发及应用.西安：西安电子科技大学版社,200113孟立凡，郑宾.传感器原理及技术.北京：国防工业出版社，200514夏辛明，黄鸿，高岩.可编程控制器技术及应用.北京：