第二章机械设计基础知识一、机械（机器）的组成4机械的组成1机构的基本型机构的基本型是指最基本的、最常用的机构型式。目前，机构基本型的确定原则尚无确切说明。本讲介绍17种基本型。主要介绍常见基本型结构特点、演化方式等内容（1）全转动副四杆机构的基本型全转动副四杆机构的基本型为：曲柄摇杆机构，可演化为双曲柄机构、双摇杆机构。曲柄摇杆机构的机构简图如图所示。（2）含有一个移动副四杆机构的基本型含有一个移动副四杆机构的基夺型为曲柄滑块机构，可演化为转动导杆机构、移动导杆机构、曲柄播块机构、摆动导杆机构。（3）含有二个移动副四杆机构的基本型正弦机构。（4）园柱齿轮传动机构的基本型圆柱齿轮传动机构的基本型为外啮合直齿圆柱齿轮传动机构，可演化为斜齿圆柱齿轮传动机构、人字齿圆柱齿轮传动机构，可用渐开线齿形，也可用摆线齿形和圆弧齿形，还可以演化为行星齿轮传动。(5)圆锥齿轮传动机构的基本型圆锥齿轮传动机构的基本型为外啮合置齿圆锥齿轮传动机构，可演化为斜齿圆锥齿轮传动机构和曲齿圆锥齿轮传动机构.(6)蜗杆传动机构的基本型蜗杆传动机构的基本型为阿基米德圆柱蜗杆传动机构，可演化为延伸渐开线圆柱蜗杆传动机构、渐开线圆柱蜗杆传劫机构。.(7)内啮合行星齿轮传动机构的基本型内啮合行星齿轮传动杌构的基本型是指渐开线圆柱齿轮。可演化为摆线针轮传动机构、谐波传动机构、内平动齿轮传动机构、活齿传动机构。例卡车翻斗卸料机构示意图(8)直动从动件平面凸轮机构的基本型直动从动件平面凸轮机构的基本型是指直动对心尖底从动件平面凸轮机构，可演化为直动对心滚子从动件平面凸轮机构、直动对心平底从动件平面凸轮机构、直动偏置从动平面凸轮机构。(9)摆动从动件平面西轮机构的基本型摆动从动件平面凸轮机构的基本型是指摆动尖底从动件平面凸轮机构，基本型可演化为摆动滚子从动件平面凸轮机构t摆动平底从动件平面凸轮机构。(10)直动从动件圆柱凸轮机构的基本型直动从动件圆柱凸轮机构的基本型主要指直动滚子从动件圆柱凸轮机构。(11)摆动从动件圆柱凸轮机构的基本型摆动从动件圆柱凸轮机构的基本型主要指摆动滚子从动件圆柱凸轮机构。(12)带传动机构的基本型带传动机构的基本型是指平带传动机构，它可演化为V带传动机构、圆带传动机构、活络V带传动机构、同步齿形带传动机杓。其基本型如图所示。（13）链传动机构的基本型链传动机构的基本型可演化为多排链传动、齿形链传动等，基本型如图所示（14）液压气动基本型可演化为摆动缸、移动缸等。液压气动基本型如图（15）螺旋传动机构基本型图1。可演化为梯形、矩形、滚珠丝杠螺旋传动机构。（16）电磁传动基本型基本型图2。（17）间歇运功基本型基本型图3a、b。机构组合举例1、2、4和3、5、6的组合（串联）3组合机构图1图2图1：齿轮机构与五杆机构组合图2：凸轮机构与五杆机构组合形成复杂运动输出（FC）三机械控制系统（简讲）举例1：机械运动的变换举例2：运动的合成和分解本讲总结