辽宁工程技术大学课程设计题目：煤岩截割实验台刀架水平移动装置设计班级：机械09-4班姓名：王星博指导教师：康晓敏完成日期：2013.1.辽宁工程技术大学课程设计I设计任务书一、设计内容了解煤岩的截割过程，根据煤岩截割实验台的工作原理，设计刀架水平移动装置二、上交材料三、进度安排(参考)四、指导教师评语成绩：指导教师日期辽宁工程技术大学课程设计II摘要本次课程设计，是要求我通过设计一水品移动装置，实现煤岩截割实验台刀架的水品往复运动。其中动力部分定为圆周运动考虑将圆周运动转化为水平运动的机构，有齿轮齿条，丝杠，四连杆，液压缸等方案可供选择。分析已有数据，可知刀架质量较轻，水平移动速度较低，产生的工作阻力可看作全部是摩擦阻力，从而不考虑惯性力的作用，在这里，我选用四连杆机构，通过实验台结构，将装置定为偏置曲柄滑块机构，刀架在水平移动时摩擦阻力较小，从而可由人手动操纵。通过杆长条件查表计算得出曲柄与连杆的长度以及偏距等数据，按符合弯曲强度设计出截面形状和大小。最后按实验台工作要求安排其整体构架。经校核，该装置满足强度要求，可以完成工作。辽宁工程技术大学课程设计III目录1选题分析.......................................11.1目的........................................21.2预期实现功能................................22实现的原理与方案...............................22.1方案选定....................................22.2驱动部分....................................32.3机构结构设计................................33运动分析与力学计算.............................53.1整体分析....................................53.2速度分析....................................63.3力学分析....................................74零件和连接的相关结构参数与设计..................94.1装置的整体结构..............................94.2杆件结构选择................................94.3转动副.....................................10参考文献........................................14辽宁工程技术大学课程设计11煤岩截割实验台简介对于煤岩截割实验台的工作，首先要知道有关煤岩的部分性质。煤岩的物理性质主要是指容重、湿度、松散性、孔隙性、导电性和热胀性以及稳定性等，煤岩的机械性质是指煤岩体受到机械施加的外力时所表现的性质。在破碎煤岩时，可借助于煤岩的机械性质选择对煤岩体作用力的形式、破岩工具的种类和形状等。煤岩的机械性质主要指标有强度、硬度、接触强度、弹塑性和脆性、坚硬度、截割阻抗、摩擦与磨蚀性等。切削破岩机理：采掘机械，如滚筒采煤机、刨煤机、部分断面掘进机等都是用刀具截割破碎煤岩切削破落煤岩的过程，流行的机理学说主要有楔裂说、剪裂说、密实核说、断裂力学说和剪切变形说等。压实核形成的原因是截齿排屑时，前刃面上的摩擦力大于排屑力，阻碍排屑而形成压实核。若使压实核的体积最小，可视破煤过程是最优的。截齿的形状：若压实核的体积与同时被破碎的体积之比达到最小，破碎过程也是最优的，低速强力截割，采下大块煤。目前,国内采煤机滚筒大多靠经验、类比进行设计,此设计方法容易导致2个极端:设计强度过大,会引起其他相关部件体积增大,使得整机庞大,造成资源浪费;设计强度不够,使整台机器容易损坏。从设计角度考虑,滚筒所受载荷是设计的依据,根据载荷大小选定滚筒驱动功率,进而确定采煤机其他参数。但是,采煤机滚筒截割过程极其复杂,工作环境相当恶劣,并限于测试仪器的防爆要求,采煤机滚筒载荷的现场测定始终是一个难以解决的问题;而进行地面的整机试验,所用采煤机、假煤壁及配套设备要花费大量资