机械设计基础第一章机械设计基础概述机构的定义：有一个构件为机架的、用来传递运动和力的、用保持相对运动的连接方式组成的构件系统称之。名词术语：机械—是机器和机构的统称。构件和零件；通用零件和专用零件。部件；通用部件；专用部件。机械零件—组成机器中不可拆卸的基本单元体。研究对象—机械。主要内容—机械中常用机构的工作原理、运动特性、设计方法和通用零件的结构特点、设计理论、设计标准和规范及使用与维护。§2机械设计基本要求和零件设计的一般过程§3本课程的性质及在教学中的地位和学习要求第二章平面机构的结构分析§2—1研究机构结构的目的探讨机构的基本组成；(2)探讨机构运动简图的绘制方法；(3)探讨机构具有确定运动时应满足的条件及注意事项。平面机构—所有构件都在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面机构，否则称为空间机构。工程中平面机构应用最广泛，本章仅限于讨论平面机构。§2—2平面机构的基本组成§2—3平面机构运动简图三、平面机构运动简图的绘制§2—3平面机构具有确定运动的条件一、平面机构的自由度平面机构的自由度就是该机构中各相对于机架所具有的独立运动。二、机构具有确定运动的条件机构自由度、机构主动件数与机构运动有着密切关系：当机构自由度小于主动件数，机构不能运动；当机构自由度大于主动件数，机构的相对运动不确定；只有机构自由度大于零且等于主动件数，机构才有确定的相对运动。三、计算机构自由度时应注意几点1、复合铰链2、局部自由3、虚约束四、计算机构自由度的实用意义1.判定机构运动设计方案是否合理2.改进不合理的运动方案使其具有确定的相对运动3.判断测绘的机构运动简图是否正确