液压传动技术液压传动工作原理1-油箱;2-过滤器;3、12、14-回油管;4-液压泵;5-弹簧;6-钢球;7-溢流阀;8-压力支管;9-开停阀;10-压力管;11-开停手柄;13-节流阀;15一换向问;16-换向阀手柄;17-活塞;18-液压缸;19-工作台2.液压传动的组成和表示方法2.2系统的图形符号表示3.液压传动优点（1）在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生出更多的动力。（2）液压装置工作比较平稳。（3）液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达2000），它还可以在运行的过程中进行调速。（4）液压传动易于自动化，它对液体压力、流量或流动方向易于进行调节或控制。（5）液压装置易于实现过载保护。（6）由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，液压系统的设计，制造和使用都比较方便。（7）用液压传动实现直线运动远比用机械传动简单。液压传动的缺点（l）液压传动在工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失、泄漏损失等），长距离传动时更是如此。（2）液压传动对油温变化比较敏感，它的工作稳定性很易受到温度的影响，因此它不宜在很高或很低的温度条件下工作。（3）为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较高，因此它的造价较贵，而且对工作介质的污染比较敏感。（4）液压传动出现故障时不易找出原因。4.液压传动的应用不同精度的液压传动装置的应用场合分类：按输出物理量分：位置、速度、力伺服系统按信号分类：机液、电液、气液伺服系统按元件分：阀控系统、泵控系统特点：泵承载能力大、控制精度高、响应速度快自动化程度高、体积小；但是，元件造价高，对油要求高，反应灵敏度高，效率较低。5.1采用电压比较的液压工作台位置控制系统控制框图5.2采用电压比较的电动工作台位置控制系统电动力元件5.3采用力比较的液压工作台位置控制系统比较元件液压动力元件5.4采用直接位置比较的液压工作台位置控制系统阀芯与阀套阀芯与阀套5.5液压伺服控制系统的组成液压伺服和比例控制系统由以下一些基本元件组成：输入元件：也称指令元件，它给出输入信号(指令信号)加于系统的输入端，是机械的、电气的、气动的等。如靠模、指令电位器或计算机等。反馈测量元件：测量系统的输出并转换为反馈信号。这类元件也是多种形式的。各种传感器常作为反馈测量元件。比较元件：将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号。放大转换元件：将偏差信号故大、转换成液压信号(流量或压力)。如伺服放大器、机液伺服阀、电液伺服阀等。执行元件：产生调节动作加于控制对象上，实现调节任务。如液压缸和液压马达等。控制对象：被控制的机器设备或物体，即负载。其它：各种校正装置，以及不包含在控制回路内的液压能源装置。图示的钢带张力控制系统中，2为牵引辊，8为加载装置，它们使钢带具有一定的张力。由于张力可能有波动，为此在转向辊4的轴承上设置一力传感器5，以检测带材的张力，并用伺服液压缸1带动浮动辊6来调节张力。当实测张力与要求张力有偏差时，偏差电压经放大器9放大后使得电液伺服阀7有输出活塞带动浮动辊6调节钢带的张紧程度以减少其偏差，所以这是力控制系统。电液伺服阀是电气一液压伺服系统中关键的精密控制元件，价格昂贵，所以伺服阀的选择，应用要谨慎，保养要特别仔细。本文介绍电液伺服阀选择、使用和保养的一些基本方法。5.6.1电液伺服阀的选用伺服阀的选用方式：按精度要求选用按用途选用按控制形式选用按控制形式选用位置伺服系统压力或力控制伺服系统速度控制伺服系统5.6.2通用型伺服阀的介绍5.6.2.2射流管式力反馈电液流量伺服阀5.6.2.3动圈式（或动铁式）电液流量伺服阀5.6.2.4直接驱动单级伺服阀（DDV）5.6.2.5偏导射流式电液伺服阀5.6.2.6射流管式电液压力伺服阀双喷挡阀、射流管阀和偏导射流式阀都是力反馈型伺服阀，线性度好，性能稳定，抗干扰能力强，零漂小。双喷挡阀的档板与喷嘴间隙小，易被污物卡住。射流管阀喷嘴为最小流通面积处，过流面积大，不易堵塞，抗污染性好。射流管阀具有“失效对中能力”。射流管阀动态性能稍低于喷挡阀。原因一：同规格阀，射流管阀阀芯直径＞喷挡阀原因二：射流管喷嘴直径大小（内泄）事实上：射流管阀相频宽可超过100Hz，高的达200Hz。射流放大器压力效率和容积效率高，分辨率比双喷挡阀高得多。低压工作性能优良（0.5MPa）。动圈式伺服阀：直接反馈式伺服阀。结构简单，造价低，外部可调整零位。动态比较低，廉价的工业伺服阀。双滑阀结构摩擦力较大，分辨率和滞环较差，使用中要加颤振信号。对油液清洁度较敏感。DDV阀：一级电反馈脉宽调制阀，力马达直接驱动阀芯，动态特性与供油压力没有直接关系,低压工作性能比较好。两个问题：大流