会计学6.1机械设计光电管传感器的布局(bùjú)传感器的布局(bùjú)间隔传感器的径向(jìnɡxiànɡ)探出距离传感器的径向(jìnɡxiànɡ)探出距离传感器的径向(jìnɡxiànɡ)探出距离舵机(duòjī)的安装舵机(duòjī)的安装测速传感器的安装(ānzhuāng)6.2硬件(yìnɡjiàn)设计6.2硬件(yìnɡjiàn)设计控制(kòngzhì)核心控制(kòngzhì)核心控制(kòngzhì)核心电源(diànyuán)管理单元电源(diànyuán)管理单元电源管理(guǎnlǐ)单元路径(lùjìng)识别单元路径(lùjìng)识别单元路径(lùjìng)识别单元相邻(xiānɡlín)光电管之间的干扰光电管发射功率的影响(yǐngxiǎng)车速(chēsù)检测模块车速(chēsù)检测模块转角(zhuǎnjiǎo)编码盘反射式光电检测(jiǎncè)霍尔传感器检测(jiǎncè)舵机控制(kòngzhì)单元舵机(duòjī)控制单元直流驱动电机(diànjī)控制单元MC33886全桥驱动(qūdònɡ)电路大功率MOS管电机(diànjī)驱动电路6.3软件设计6.3软件设计6.3软件设计初始化算法(suànfǎ)路径离散识别(shíbié)算法路径离散识别(shíbié)算法路径(lùjìng)连续识别算法路径连续识别(shíbié)算法控制策略及控制算法控制策略及控制算法转角(zhuǎnjiǎo)的控制转角(zhuǎnjiǎo)的控制转角(zhuǎnjiǎo)的控制车速(chēsù)的控制路径(lùjìng)记忆算法路径记忆(jìyì)算法起跑线的检测(jiǎncè)赛车如何在第一圈记下正确(zhèngquè)的赛道信息正确(zhèngquè)的滤波正确(zhèngquè)的滤波赛车(sàichē)必须拥有足够的存储空间赛车在第二圈如何应用(yìngyòng)第一圈记下的信息赛车在第二圈如何(rúhé)应用第一圈记下的信息思考题思考题