重庆机电职业技术学院课程设计说明书设计名称：电气控制与PLC应用题目：汽车清洗控制系统学生姓名：专业：电气自动化班级：2009级班学号：指导教师：张利国日期：2011年6月16日重庆机电职业技术学院课程设计任务书机电一体化专业2009年级班一、设计题目汽车清洗控制系统二、主要内容1、动作要求①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动按钮后，按下列程序动作：执行泡沫清洗（用MC1驱动）；按PB1按钮则执行清水冲洗（用MC2驱动）；按PB2按钮则执行风干（用MC3驱动）；按PB3则结束洗车。②若方式若选择开关（COS）置于自动方式，当按START启动后，自动按洗车流程执行。其中泡沫清洗10秒、清水冲洗20秒、风干5秒，结束后回到待洗状态。③任何时候按下STOP，则所有输出复位，停止洗车。2、信号分配启动按钮、停止按钮，使用输入继电器X0、X2；方式选择开关，使用输入继电器X1；清水冲洗按钮，使用输入继电器X3；风干按钮，使用输入继电器X4；结束按钮，使用输入继电器X5；泡沫清洗驱动，使用输出继电器Y1；清水冲洗驱动，使用输出继电器Y0；风干机驱动，使用输出继电器Y2。三、具体要求根据控制要求编写设计说明书，内容包括：1．设计过程和有关说明。2．PLC硬件配置电路。3．PLC状态转移图。4．PLC控制程序(梯形图和指令表)，用仿真软件和编程软件将程序录入计算机并进行模拟调试。5．其他说明（如设计过程中遇到的问题及解决方法、对课程设计的心得等）。6．参考资料。四、进度安排序号日期（起止天数）设计工作进度16月20日指导老师介绍课程设计应注意的事项。26月21日～6月24日收集相关资料，设计过PLC硬件配置电路；PLC状态转移图；PLC控制程序等。36月25日～6月26日课程设计说明书的撰写。46月27日完成全部课程设计，并上交课程设计说明书。五、成绩评定指导教师签名日期2011年7月日系主任审核日期2011年7月日目录第一章、汽车自动清洗装置的方案设计…………………11.1概述…………………………………………………11.2汽车自动清洗系统流程图及组成……………………1、软件设计…………………………………………22.1I/O分析………………………………………………22.2PLC程序梯形图………………………………………3第三章、设计程序调试及分析……………………………5第四章、硬件设计…………………………………………64.1PLC的CPU模块………………………………………64.2汽车清洗控制面板……………………………………64.3电机控制模块…………………………………………74.4PLC控制接线图………………………………………7第五章、总结………………………………………………8第六章、参考文献…………………………………………9第一章、汽车自动清洗装置的方案设计概述本次汽车自动清洗装置的设计的内容主要是PLC控制技术的的定时器应用，设计汽车自动清洗装置，并在实践的中进行一次系统的训练。能够较全面的巩固和应用“PLC应用技术”课程所学的基本理论和基本方法，并初步掌握小型PLC系统设计的基本方法。应用场合：应用于汽车美容公司或者是汽车清洗场，当汽车进入清洗车间，通过光电传感器或者手动方式，实现不同要求的清洗工作。控制器由12V的蓄电池供电。汽车自动清洗装置的主要功能是：当选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动按钮后，实现按泡沫清洗按钮，则运行泡沫清洗；按清水冲洗按钮，则运行清水冲洗；按下风干按钮，则运行风干。当方式选择开关置于自动方式，当按下START启动后，自动按洗车流程执行。任何时候按下STOP，则所有输出复位，停止洗车。本系统由控制面板，PLC系统，三个电机组成，结构如图2.1所示控制面板PLC控制系统汽车电机图2.1汽车清洗结构图汽车自动清洗系统流程图及组成汽车清洗控制流程图如图2.2所示选择开关自动运行手动运行泡沫清洗清水清洗风干停止停止开关图2.2汽车自动清洗流程图软件设计I／O分析根据课程任务要求，当选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动按钮后，实现按泡沫清洗按钮，则运行泡沫清洗；按清水冲洗按钮，则运行清水冲洗；按下风干按钮，则运行风干。当方式选择开关置于自动方式，当按下START启动后，自动按洗车流程执行。任何时候按下STOP，则所有输出复位，停止洗车。I／O分配表表4.1I／O分配表信号名称输入／输出端标号输入信号选择开关COSI0.0启动按钮STARTI