第四讲人体运动的基本知识第四节人体运动的形式和原理（二）人体关节的运动形式1.屈曲(flexion)/伸展(extension):主要是以横轴为中心,在矢状面上的运动。2.内收(adduction)/外展(abduction):主要是以矢状轴为中心,在前额面上的运动。3.内旋(internalrotation)/外旋(externalrotation):主要是以纵轴为中心,在水平面上的运动。4.前臂和小腿有旋前/旋后运动。5.足踝部还有内翻(inversion)/外翻(eversion)运动。第四节人体运动的形式和原理第四节人体运动的形式和原理（三）人体的基本运动形式鞭打动作各环节速度特征鞭打动作各环节速度特征即每一环节最大运动速度是在前一环节达到最大速度后获得的，近端环节制动的同时远端环节作加速运动，远端环节速度是由近端环节动量传递和速度依次叠加而成的，使远端获得很大的线速度.人体鞭打的理论基础则是通过环节间动量矩的传递以实现末端环节最大动量的获得。动量矩的传递人体运动链在鞭打动作中是通过动量矩的传递而实现末端环节最大动量的获得。鞭打动作中动量矩的传递是通过相邻环节相互作用力产生的冲量矩来实现的。人作为生物体，在鞭打动作过程中是一个有人的意识参与的过程。3、人体运动表现为一定自由度内的运动鞭打的动作特征1.参与鞭打的关节表现出活动的顺序性。关节活动的顺序性有肌肉力矩的大小决定。2.要重视小关节的作用。小关节有定向的作用，它的运动质量直接影响到动作的质量和速度。3.鞭打动作是一个关节肌肉主动力产生新的冲量矩的过程。4.鞭打动作受关节解剖结构的制约。第四节人体运动的形式和原理第四节人体运动的形式和原理第四节人体运动的形式和原理第四节人体运动的形式和原理第四节人体运动的形式和原理力学原理当人体以初始条件冲量矩为零和动量矩为零进入腾空状态时，若人体一部分环节以动量矩绕身体某轴发生转动时，则必引起人体另一部分环节以动量矩绕同一轴作反向转动，且满足这种动作形式称为“相向动作”。跨栏中的相向动作起跨腿时,起跨腿对人体纵轴产生动量矩。同侧臂必须伸直以增大转动惯量,同时做反向大幅度摆臂动作。第四节人体运动的形式和原理杠杆原理杠杆原理杠杆类别2．第二类杠杆——省力杠杆3．第三类杠杆——速度杠杆杠杆原理的应用2．增速在做投掷或击打动作时，为了提高肢体未端的运动速度，应当尽量伸展肢体。通过增大阻力臂来增加肢端速度。3．发展肌力在发展肌肉力量的练习中，为增大肌肉所承受的负荷，既可用增加阻力(负荷重量)的方法，也可用延长阻力臂的手段。第四节人体运动的形式和原理第五节人体运动的静力学人体运动的静力学掌握人体运动的静力学的重要性一、人体平衡（一）相关概念人体的各种运动多是肌的拉力矩作用于相应环节，使之围绕关节轴转动而实现的。所以，肌力的测定和训练一般是就肌力矩而言。恢复力矩是使物体恢复到原来平衡位置的力矩，它等于重力乘以重力对倾倒支点的力臂。倾倒力矩为倾倒力乘以对倾倒支点力臂的乘积。恢复力矩和倾倒力矩2.力偶：通常把两个大小相等、方向相反、作用线互相平行、但不在同一条直线上的一对力称为力偶。它作用在刚体上，能改变刚体的转动状态。力与力偶臂的乘积称为力偶矩。使物体产生逆时针方向转动的力偶矩，取正值，反之取负值。3.力的平移定理现在任选O点并在这一点加反向的两个力F’和F”，使其大小均等于F，作用线与F平行。由于F’和F”为一平衡力系，故F、F’、F”的作用与F单独的作用等效。但F和F”可视为一力偶，因此作用于A点的力F可用作用于O点的F’和力偶矩M=F﹣d来代替。（二）人体平衡的条件1.人体平衡的力学条件是合外力为0，合外力矩为0。两个基本点条件同时满足，人体才能平衡。2.平衡稳定性反映了物体维持原有平衡状态和抵抗倾倒的能力，对于康复治疗对象来讲很重要。与平衡有关的因素:①.支撑面；②.重心；③.人体的重心垂直投影线越远离支撑面的边缘，则稳定性越大。稳定角平衡角1.等于某方位平面上稳定角的总和。它可以说明物体在某方位上总的稳定程度，2.通常称为稳度，即物体失去平衡的难易程度。一个物体是否失去平衡，取决于该物体重心垂直投影线是否落在支撑面内。物体开始倾斜时，随着物体的倾斜，重力产生一个使物体恢复到原来平衡位置的恢复力矩，它等于重力乘以重力对倾倒支点的力臂。倾倒力矩为倾倒力乘以对倾倒支点力臂的乘积。倾倒过程中，如恢复力矩大于倾倒力矩，即重力作用线在支撑面内，则恢复力矩使物体恢复到原位置。倾倒过程中，如倾倒使得重力作用线通过支点时，则恢复力矩为0，重力矩起着加剧倾倒的作用。稳定系数为倾倒力开始作用时稳定力矩与倾倒力矩的比值。当稳定系数大于1时，物体本身重力产生的恢复力矩足