第10章齿轮机构及其设计第十章齿轮机构及其设计§10-1齿轮机构的应用及分类各种车辆的驱动系统结构特点：几何体外（或内）均匀分布有大小一样的轮齿。优点：传动比准确、传动平稳；圆周速度大，高达300m/s；传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦；效率高(→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠；可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。齿轮机构的分类平面齿轮传动（轴线平行）(parallelaxisgears)斜齿圆柱齿轮：两轴相交两轴交错两轴相交两轴交错§10-2齿轮的齿廓曲线一．齿廓啮合的基本要求vP三．相关基本概念定传动比条件四．齿廓曲线的选择——共轭齿廓§10-3渐开线齿廓的啮合特点2.渐开线的特性：6）渐开线的形状取决于基圆大小。基圆半径愈大，渐开线越平缓。二.渐开线方程三.渐开线齿廓的啮合特点§10-4渐开线标准齿轮各部分名称和尺寸2.基本参数和尺寸模数(module)mm=4z=16齿顶高ha压力角i分度圆任意圆上的齿厚si主要计算公式二．齿条(rack)三．内齿轮(internalgear）§10-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动二.一对渐开线齿轮正确啮合的条件要使进入啮合区内的各对齿轮都能正确地进入啮合，两齿轮的相邻两齿同侧齿廓间的法向距离（法节）应相等：pn1=pn2三.渐开线齿轮连续传动的条件2.重合度的计算公式2）内啮合传动4）讨论3.重合度的物理意义当＝1.3：在齿轮传动的过程中，有两个0.3pb的长度上，有两对轮齿同时啮合，在0.7pb的长度上，则只有一对轮齿啮合。[例]已知z1=19、z2=52、=20、m=5mm、ha*=1。求。四.无侧隙啮合传动的条件五.安装条件——中心距的可分性2.非标准安装a小结