第5章机械的效率和自锁1、（西北工大96年试题）图示机构中，构件1为原动件，P为作用在构件3上的力，转动副B、C上的摩擦圆如图所示。试分析该瞬时位置时，机构的传动角γ，压力角α。作出机构在图示位置时的速度图和加速度图（不要求严格按比例做图），以及作用在连杆2上作用力的真实方向。诸构件的重量和惯性力忽略不计。2、（大连理工97年试题）如图一锁紧机构，已知各部分尺寸和接触面的摩擦系数，以及转动副的摩擦圆半径。在P力作用下工作面上产生夹紧力Q。画出此时各运动副中的总反力作用线位置和方向（不考虑各构件的质量和转动惯量）3、（哈尔滨工大99年试题）如图摆动凸轮机构中，作用于摆杆3上的外载荷为Q，各转动副的轴颈半径r和当量摩擦系数fv，C点的滑动摩擦系数f以及机构的各部分尺寸。主动件凸轮2的转向如图，求图示位置时作用于凸轮2上的驱动力矩M