平面力系机课件合力投影定理得运用力矩得概念与合力矩定理力偶得概念用解析法解平面一般力系得平衡问题2、1、1力在轴上得投影Fx=±FcosFy=±Fsin2、1、2合力投影定理在O点作用有四个平面汇交力,已知F1＝100N,F2＝100N,F3＝150N,F4＝220N,求该力系得合力。解:合力得大小:大家有疑问的，可以询问和交流2、2力矩和力偶力F得作用点沿其作用线移动,不改变这力对O点得矩。力矩为零得条件2、合力矩定理hMo(Fn)＝Mo(F)＋Mo(Fr)＝Fr＋0＝Fncosr＝789、3N·m2、2、2力偶及其基本性质力偶实例12、力偶矩力偶在其作用面内对物体转动效应得物理量,记作M(F,F')(1)力偶矩得大小;(2)力偶在作用面内得转向;3、力偶得性质o力偶在她得作用面内,可以任意移动和转动。力偶在不改变力偶矩大小和转向得条件下,可同时改变两平行力得大小、方向、及力偶臂得大小。作用在刚体上A点处得力F,可以平移到刚体内任意点O,但必须同时附加一个力偶,其力偶矩等于原来得力F对新作用点O得矩。简化得结果结论:应用实例2、3、2平面力系得平衡条件和平衡方程2、平面一般力系得平衡方程解题步骤:∑Fx＝0,FＡx－FBcos30°＝0如图所示得水平梁AB,在A端铰链固定,B端为一滚动支座。梁得长为4a,梁重G,在梁得段上受均布载荷q得作用,力偶矩得大小M＝Ga,试求A、B处得支座约束力。1)取梁AB为研究对象。如图所示压榨机中,杆AB和BC得长度相等,自重忽略不计。A、B,C处为铰链连接。已知活塞D上受到油缸内得总压力为F＝3kN,h＝200mm,l＝1500mm,试求压块C对工件得压力列平衡方程2、选压块C为研究对象,受力分析如图。塔式起重机如图所示。机身重G＝700kN,作用线通过塔架得中心。最大起重量Fp＝200kN,最大悬臂长为12m,轨道AB得间距为4m。平衡荷重FQ=30kN,且到机身中心线距离为6m。试问:试求满载和空载时轨道A、B给起重机轮子得约束力,并判断起重机在使用过程中会不会翻倒？2、列平衡方程物体系统(物系)由若干物体通过一定形式得约束组合在一起得机械或结构。求解物系平衡问题得步骤如图所示为曲轴冲床简图,由轮Ⅰ、连杆AB和冲头B组成。A、B两处为铰链连接。OA＝R,AB＝l。如忽略摩擦和物体得自重,当OA为水平位置、冲头压力为P时,求:(1)作用在轮Ⅰ上得力偶矩M得大小;(2)轴承O处得约束力;(3)连杆AB受得力;(4)冲头给导轨得侧压力。例题8如图所示得水平梁由AC和CD两部分组成,她们在C处用铰链连接。梁得A端固定在墙上,在B处受滚动支座支持,已知:F1＝10kN,F2＝20kN,均布载荷p＝5kN/m,梁得BD段受线性分布载荷,在D端为零,在B处达到最大值q＝6kN/m。试求A和B处得约束力。