《弧焊机器人编程操作及应用》教程大纲（初级工）一、说明1．课程的性质和内容本阶段课程是机器人焊接初级工技能实训教程。主要内容包括：机器人焊接设备的基本组成及基本维护保养、焊接安全检查、程序的基本编程、平面堆焊及简单焊缝的焊接、对已有程序的基本编辑和修改、焊后对焊缝基本检查及问题分析。2．课程的任务和要求本课程的任务是使学生掌握机器人焊接初级工所应具备的专业理论知识与基本操作技能。要求具备初级电焊工知识技能。通过本课程的学习，应达到以下要求：（1）培养学生热爱本工种，增强安全生产和质量意识，具有良好的职业道德和敬业精神；（2）培养学生全面牢固地掌握本工种的基本操作技能、技巧；（3）能够完成本工种初级技术等级工作的技术操作；（4）能熟练使用、调整和维护保养本工种的主要设备，正确使用工、夹、量具；（5）具有掌握焊接工艺要领的能力。3．教学中应注意的问题（1）在基本操作训练时宜采用实习课堂教学形式，力求理论联系实际，从打好基础入手，循序渐进做好组织教学、讲解、示范指导和讲评等教学环节。贯彻讲解与示范相结合、集体指导和个别指导相结合的方法；（2）在机器人操作教学中，实习教师要特别注意激发学生刻苦学习的精神及克服困难的意志和信心。要求学生掌握正确的机器人操作及焊枪姿态，示教装置的正确持握和使用方法，扎扎实实地、一丝不苟地练好基本功；（3）在进行机器人焊接实操时，要根据机器人设备情况，组织学生轮换操作，使学生学到所规定的全部课题内容和上机操作训练。教学机构应保证完成全部教学计划再进行考试；（4）在教学中，应加强思想教育、安全教育、文明生产教育。要注意学生不同的身体素质和智力，因材施教，逐步增强和发展学生的体力和智力，全面关心学生成长；（5）密切联系我国机器人焊接的生产实际，使学生学以致用。二、教学安排1．学时分配本课程总学时为80学时，其中理论教学12课时，示范教学16课时，单项技能训练52学时。2．推荐教材及参考书（1）《焊接机器人基本操作编程及应用》（第二版）刘伟周广涛王玉松电子工业出版社2011-9；（2）《焊接机器人操作编程及应用》（ABB、KUKA、FANUC、OTC、安川机器人品牌五合一）刘伟李飞姚鹤鸣机械工业出版社2017-1。3．本课程开设需要的教学环境、设备条件本课程由理论教学部分、现场教学和单项技能训练完成。需要理论教学标准教室一间，焊接机器人设备至少4套（建议技能训练时每台设备不超过5人使用）。对于机器人设备短缺，上机时间不足问题，学生可以多利用课余时间加强训练。4．考核方法职业技能考试分为理论考试和技能考试。理论考试采用笔试、闭卷方式，由试题库抽取出题形成试卷。技能考试采用现场实际操作，根据考核项目要求完成相应任务，最终按照评分标准进行评价。理论考试成绩占40%。技能考试成绩占60%，总分达60分以上为合格。三、学时分配表总课讲示实第一部分教学单元内容备注时课范训1-1焊接机器人设备开关机及更换焊丝42221-2移动机器人找点62261-3机器人焊字12228初级工1-4T形接头平角焊122281-5管-板平角焊122281-6S形平角焊122281-7I形平板对接摆焊12228总课时：70学时四、教学内容教学项目一：示教编程一、技能要求：1．能持握机器人示教盒；2．能使用示教盒操纵机器人各轴运动；3．能选择坐标系；4．能按工作要求移动机器人末端执行机构如焊枪、焊钳到达指定位置并保持正确的姿态；5．能选择示教模式并使用运动指令进行平面直线、圆弧轨迹的示教编程。二、相关知识要求：1．示教盒按钮的名称及功能；2．机器人动作原理及机器人设备技术参数；3．坐标系类别及使用方法；4．机器人示教编程要领，示教点的属性及设定方法；5．示教再现概念，模式选择开关的使用，插补及运动指令。教学项目二：焊前准备一、技能要求：1．能进行机器人、电源、周边设备的安全检查；2．能按照机器人焊接工艺规程要求对工件状态进行确认；3．能进行机器人系统的水、电、气和焊接材料的检查，能更换焊接耗材。二、相关知识要求：1．机器人、电源及周边设备的安全检查要求；2．机器人焊接工艺要领；3．机器人系统水、电、气检查规程，焊接耗材更换规程。教学项目三：焊接操作一、技能要求：1．能启停机器人焊接设备、周边设备；2．能根据机器人焊接工艺文件选择正确的焊接指令；3．能进行低碳钢板单道直线、圆弧堆焊的示教编程与焊接操作；4．能在示教盒上选择