PLC网络与通信第PAGE23页共NUMPAGES23页PLC网络与通信一、数据通信网络的基本概念(一）数据通信系统的基本组成1.传送设备：包括发送器和接收器。PLC网络称主站和从站。2.通信介质：连接传送设备的数据线。主要有同轴电缆、双绞线、光纤等。3.通信协议：数据通信所必须遵守的规则。由国际上公认的标准化组织或其他专业团体集体制定。主要国际化组织国际标准化组织ISO（InternationalStandardOrganization)制定了开放式互相通讯协议OSI（OpenSystemInterconnection)国际电子电气工程师协会IEEE（InstituteofElectricalandElectronicEngineer)建立了IEEE802通信协议标准。美国高级研究院ARPA（AdvancedResearchProjectsAgency）开发了TCP/IP和FTP通信协议美国通用汽车公司GM（GeneralMotor）制定了制造自动化协议MAP（ManufactureAutomationProtocol）目前，PLC与上位计算机之间的通信可按照标准化协议进行，但PLC与PLC之间、PLC与远程I/O通信协议还未标准化。（二）数据通信方式1.数据传送方向（1）单工通信数据的传送始终保持同一个方向，而不能进行反向传送。（2）半双工通信数据可以在两个方向上传送，但同一时刻只限于一个方向传送。（3）全双工通信数据可以在两个方向上同时发送和接收。2.同步传送和异步传送（1）同步传送（synchronoustransmission）是将很多个字符组成一个信息组（通常称为帧），用同步字符来表示信息组的开始，由定时信号实现发送的同步的传送方式。传送速率高，但软、硬件价格也高。（2）异步传送（asynchronoustransmission）是指按一种约定的格式将数据信息一帧一帧地不同时传送的方式。（如PLC串行通信）3.并行通信和串行通讯（1）并行通信传送数据的每一位同时发送或接收。速率快，成本高。不适合远距离传送。（2）串行通信将传送的数据一位一位地发送或接收的通信方式。适合多位数据长距离通信。PC与PLC、PLC与现场设备、远程I/O的通信，开放式现场总线（如三菱公司的cc-link)的通信均采用串行通信方式。（三）PLC的通信接口1.RS-232C串行通信接口美国电子工业协会（EIA）于1962年公布的一种标准化接口。标准的25针D型连接器，也有9针的。采用全双工方式，负逻辑，具有较强的抗干扰能力。针号信号缩写信号名称1CD载体检测2RD(RXD)接收数据3SD(TXD)发送数据数据端准备4DTR(ER)数据端准备5SG信号接地6DSR(DR)数据集准备7RS(RTS)请求发送8CS(CTS)清除发送9RI(CI)调用指示2.RS-422串行通信接口美国电子工业协会（EIA）于1977年推出的新接口标准RS-499的一个子集。采用平衡差分传输方式。全双工通信方式。具有足够好的抗干扰能力。3.RS-485串行通信接口在RS-422的输出端设置一个输出“使能端”，则形成RS-485接口。半双工通信方式。可连接多达128个收发器，实现真正的多点双向通讯。RS-485可以采用两线和四线方式。RS-485四线脚号引脚号引脚名称说明1RDA数据接收信号线A2RDB数据接收信号线B3SDA数据接收信号线A4SDB数据接收信号线B5GND接地信号线RS-485两线脚号引脚号引脚名称说明1RD数据接收信号线2SD数据接收信号线3GND接地信号线两线方式连接（四）PC、三菱PLC、触摸屏及变频器间的通信接口和通信连接二、PLC与计算机的通信（一）计算机与单台PLC的通信1.PLC的通信接口是RS-232C接口时，可直接用适配电缆进行连接。2.PLC的通信接口是RS-422接口时，必须在PLC和计算机之间增加一个RS-232C/RS-422接口转换模块。如：SC-09、FX-232AW。（二）计算机与多台PLC的通信1.连接方式一台计算机最多可与16台FX系列PLC连接通信，称为1:N网络。2.通信格式通信格式由PLC中的特殊数据寄存器D8120设置。D8121用于设置站号。设定范围为H00～H0F。D8129用于设置检验时间（单位10ms）。三、PLC与PLC之间的通信（一）并行链接1.概述并行链接即1:1通信，它应用特殊辅助继电器和数据单元在两台PLC间进行自动的数据传送。M8070：主站驱动。M8071：从站驱动。M8072：PLC运行时为ON。M80