现代控制理论实验报告实验一典型环节的电路模拟与软件仿真一、实验目的1．熟悉并掌握THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台及上位机软件的使用方法。2．熟悉各典型环节的电路传递函数及其特性，掌握典型环节的电路模拟与软件仿真研究。3．测量各典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对其动态特性的影响。二、实验设备1．THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台2．PC机1台(含上位机软件)37针通信线1根3．双踪慢扫描示波器1台(可选)三、实验内容1．设计并组建各典型环节的模拟电路；2．测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响；3．在上位机界面上，填入各典型环节数学模型的实际参数，据此完成它们对阶跃响应的软件仿真，并与模拟电路测试的结果相比较。四、实验截图1比例（P）环节2积分(I)环节3比例积分(PI)环节4比例微分(PD)环节5比例积分微分(PID)环节6惯性环节实验九控制系统极点的任意配置一、实验目的1．掌握用全状态反馈的方法实现控制系统极点的任意配置；2．用电路模拟与软件仿真的方法，研究参数的变化对系统性能的影响。二、实验设备1．THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台2．PC机1台(含上位机软件)37针通信线1根3．双踪慢扫描示波器1台(可选)三、实验内容1．用全状态反馈实现二阶系统极点的任意配置，并用电路模拟与软件仿真予以实现；2．用全状态反馈实现三阶系统极点的任意配置，并通过电路模拟实验和软件仿真予以实现。四、实验截图1．典型二阶系统放大后如下图：2典型三阶系统实验十一状态观测器及其应用一、实验目的1.熟悉状态观测器的原理与结构组成；2．用状态观测器的状态估计值对系统的极点进行任意配置。二、实验设备1．THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台2．PC机1台(含上位机软件)37针通信线1根3．双踪慢扫描示波器1台(可选)三、实验内容1．设计受控系统和相应状态观测器的模拟电路图。2．观测实验系统的状态与观测器的状态估计值两者是否一致。3．观测实际系统在状态反馈前的阶跃响应和用观测器的状态进行反馈后的阶跃响应。四、实验截图1状态观测器X12状态观测器X2