PLC应用技术2.1可编程序控制器的组成与基本结构2.2可编程序控制器的工作过程与工作原理2.3S7-200系列可编程控制器2.4可编程序控制器的编程语言本章学习要求2.1可编程序控制器的组成与基本结构1.系统程序系统程序由PLC的制造企业编制，固化在PROM或EPROM中，安装在PLC上，随产品提供给用户。系统程序包括系统管理程序、用户指令解释程序和供系统调用的标准程序模块等。2.用户程序用户程序是根据生产过程控制的要求由用户使用制造企业提供的编程语言自行编制的应用程序。用户程序包括开关量逻辑控制程序、模拟量运算程序、闭环控制程序和操作站系统应用程序等。一、PLC硬件结构示意图三、PLC中的CPU及作用三、PLC中的CPU及作用四、PLC中的存储器及作用四、PLC中的存储器及作用四、PLC中的存储器及作用四、PLC中的存储器及作用五、PLC中的存储器及作用五、PLC中的存储器及作用六、PLC中的输入/输出接口及作用六、PLC中的输入/输出接口及作用六、PLC中的输入/输出接口及作用六、PLC中的输入/输出接口及作用六、PLC中的输入/输出接口及作用六、PLC中的通信接口及作用六、PLC中的扩展接口及作用六、PLC中的扩展接口及作用七、PLC中的电源及作用八、PLC编程器及作用八、PLC编程器及作用八、PLC写入器及作用2.2可编程序控制器的工作原理及主要性能指标2.2可编程序控制器的工作原理及主要性能指标2.2可编程序控制器的工作原理及主要性能指标2.2可编程序控制器的工作原理及主要性能指标2.2可编程序控制器的工作原理及主要性能指标2.2可编程序控制器的工作原理及主要性能指标PLC扫描工作方式的特点PLC扫描工作方式的特点PLC扫描工作方式的特点PLC扫描工作方式的特点二、可编程序控制器的等效电路对PLC等效电路各组成部分的分析如下:对PLC等效电路各组成部分的分析如下:对PLC等效电路各组成部分的分析如下:三、可编程序控制器的主要技术指标2.2可编程序控制器的工作原理及主要性能指标2.2可编程序控制器的工作原理及主要性能指标2.2可编程序控制器的工作原理及主要性能指标2.2可编程序控制器的工作原理及主要性能指标2.2可编程序控制器的工作原理及主要性能指标西门子S7系列可编程控制器分为S7-400、S7-300、S7-200三个系列，分别为S7系列的大、中、小型（超小型）可编程控制器系统。S7-200系列可编程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可编程控制器提供了4个不同的基本型号，常见的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四种基本型号。一、S7-200PLC系统组成1．CPU模块SIMATICS7-200系统CPU22X系列PLC主机（CPU模块）的外形：CPU22X主要技术性能指标2．输入输出扩展模块当主机单元模板上的I/O点数不够时,或者涉及到模拟量控制时,除了CPU221以外,都可以通过增加扩展单元模板的方法,对输入/输出点数进行扩展.二、S7-200系列PLC数据存储及内部元器件功能数据类型字符串、布尔型、整数型和实数型（浮点数）2.编址方式l位编址的指定方式为：（区域标志符）字节号·位号如I0.0；Q0.0；I1.2。l字节编址的指定方式为：（区域标志符）B（字节号）如IB0表示由I0.0～I0.7这8位组成的字节。l字编址的指定方式为：（区域标志符）W（起始字节号）例如VW0表示由VB0和VB1这2字节组成的字。l双字编址的指定方式为:（区域标志符）D（起始字节号）例如VD0表示由VB0到VB3这4字节组成的双字。3.寻址方式（1）直接寻址直接寻址是在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称（区域标志）和地址编号，直接到指定的区域读取或写入数据。有按位、字节、字、双字的寻址方式（2）间接寻址间接寻址时操作数并不提供直接数据位置，而是通过使用地址指针来存取存储器中的数据。在S7-200中允许使用指针对I、Q、M、V、S、T、C（仅当前值）存储区进行间接寻址（1）使用间接寻址前，要先创建一个指向该位置的指针。（2）指针建立好后，利用指针存取数据。直接寻址4.元件功能（1）输入映像寄存器I（输入继电器）输入继电器是PLC用来接收用户设备输入信号的接口，共16个。（2）输出映像寄存器Q（输出继电器）输出继电器是用来将输出信号传送到负载的接口，共16个。（3）变量存储器V变量存储器主要用于存储变量，CPU224/226为V0.0～V5119.7共5KB存储容量（4）内部标志位存储器（中间继电器）M内部标志位存储器，用来保存控制继电器的中间操作状态，其作用相当于继电器控制中的中间继电器，共256个