一、单选题1、建筑机器人外部传感器不包括（）传感器。A.位置B.触觉C.接近觉D.力或力矩正确答案：A2、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。A.-20mA～20mA、0～5VB.-20mA～20mA、–5～5VC.4～20mA、–5～5VD.0～20mA、0～5V正确答案：C3、建筑机器人传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A.抗干扰能力B.精度C.灵敏度D.线性度正确答案：C4、完整的建筑机器人传感器应包括敏感元件、（）三个基本部分。A.转化元件、基本转化电路B.发射元件、基本转化电路C.转化元件、发射元件D.转化元件、输出元件正确答案：A5、（）是指建筑机器人传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值。A.线性度B.精度C.灵敏度D.分辨性正确答案：C6、（）是建筑机器人传感器的动态特性指标，是指传感器的输入信号变化后，其输出信号变化一个稳定值所需要的时间。A.分辨性B.重复性C.响应时间D.精度正确答案：C7、（）传感器就是建筑机器人测量自身的传感器。例入自身位移、转角、速度、加速度等。A.外部B.电子C.内部D.电磁正确答案：C8、建筑机器人中常用的外部传感器主要有（）。A.力觉传感器、温度传感器、触觉传感器B.温度传感器、接近传感器、触觉传感器C.力觉传感器、接近传感器、触觉传感器D.力觉传感器、温度传感器、加速度传感器正确答案：C9、（）是建筑机器人用来探测建筑机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。A.触觉传感器B.温度传感器C.接近传感器D.力觉传感器正确答案：C10、（）是指对建筑机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。A.触觉B.力觉C.温度觉D.接近觉正确答案：B11、建筑机器人力觉传感器分为（）。A.关节力传感器、腕力传感器、指力传感器B.臂力传感器、腕力传感器、握力传感器C.关节力传感器、腕力传感器、握力传感器D.臂力传感器、腕力传感器、指力传感器正确答案：A二、简答题1、通常将机器人的力传感器分为以下3类：_______________、腕力传感器、_______________。正确答案：关节力传感器；指力传感器2、_______________、_______________是建筑机器人最起码的感觉要求。正确答案：位置感觉；位移感觉3、电位式位移传感器由一个_______________和一个_______________组成。正确答案：线绕电阻；滑动触点4、多感觉建筑机器人由机器人本体、_______________、_______________、计算机系统和_______________组成。正确答案：控制及驱动器；多传感器系统；机器人示教盒三、简答题1、常见的建筑机器人外部传感器有哪些？答：常见的外部传感器包括触觉传感器，分为接触觉传感器、压觉传感器、滑觉传感器和力觉传感器。距离传感器，包括超声波传感器，接近觉传感器，以及视觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器等。2、建筑机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？答：（1）景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等；（2）视频信号数字化设备，其任务是把摄像机或者CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数字信号；（3）视频信号处理器，视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备：如DSP系统；（4）计算机及其设备，根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足建筑机器人视觉信息处理及其机器人控制的需要；（5）建筑机器人或机械手及其控制器。