第二章机械结构和机械零件返回（2）槽轮机构（genevagear）它有外啮合和内啮合两种形式。工程中最常见的是单臂外啮合槽轮机构。它由带圆柱销的转臂、具有四条径向槽的槽轮和机架组成。斜齿轮传动人字齿轮传动圆柱齿轮传动圆锥齿轮传动直齿圆锥齿轮的设计、制造和安装比较简便、应用最广泛；曲齿圆锥齿轮传动平稳、承载能力较高，常用于汽车、工程机械等高速重载传动上。螺旋齿轮传动蜗杆蜗轮传动蜗杆为主动件，蜗轮为从动蜗杆蜗轮传动亦可以具有反向自锁的功能。传动比特别大二、行星齿轮传动。它由固定的齿轮1、行星齿轮2和系杆H三个构件组成。系杆输入运动，齿轮2在随系杆绕轴线O1转动（称公传）的同时绕与系杆相连的轴线O2转动（称自转）。即齿轮2作行星运动。因此，本传动称为行星齿轮传动。下图中小齿轮标号错误，应为2