GFSINS导航计算机系统设计与实现的开题报告项目名称：GFSINS导航计算机系统设计与实现项目背景：随着现代情报技术的发展，各种无人机的运用变得越来越普遍。在无人机的导航和定位方面，惯性导航系统(INS)和全球定位系统(GPS)是比较成熟的技术。GFSINS系统将在INS和GPS的基础上，进行更高级别的导航计算和处理，以提高无人机的精度和安全性。项目目标：本项目的主要目标是设计和实现一个GFSINS导航计算机系统，实现以下功能：1.收集INS和GPS系统的数据；2.对数据进行处理、计算和分析，以实现更精准的导航；3.设计和开发一个用户友好的图形用户界面，以方便用户对系统进行配置、控制和监视。项目内容：1.硬件部分本项目的硬件部分包括INS、GPS、单片机、存储介质和接口电路等。INS和GPS将提供单元信号，以进行数据分析和计算。单片机将负责数据采集和处理，并且旋转惯量器和制导器的定位控制。存储介质将用于存储导航数据，以供后续分析和处理使用。接口电路将用于INS、GPS和单片机之间的数据传输。2.软件部分本项目的软件部分包括导航计算软件和用户界面软件。导航计算软件将接收INS和GPS的数据，并进行正确的计算和处理，以累积导航的误差，最终实现更精准的导航计算。用户界面软件将提供一个友好的图形用户界面，以支持用户对系统进行配置、控制和监视。项目方法：1.系统设计首先，需要确定硬件和软件的需求和功能。然后，设计硬件和软件的架构，确定模块和接口，并编写需求和功能描述文档和技术设计文档。2.系统实现硬件和软件的实现将依据设计，进行制造和编程。在测试阶段，需要进行各种测试，以验证系统设计的正确性。3.用户界面设计设计和开发一个友好的图形用户界面，以支持用户对系统进行配置、控制和监视。4.系统集成将软件和硬件组合在一起，进行集成测试，并进行必要的调整和修改。预期成果：1.实现一个GFSINS导航计算机系统，包括硬件和软件部分；2.实现数据采集、处理、计算和分析的功能，以实现更精准的导航；3.设计和开发一个用户友好的图形用户界面，以方便用户对系统进行配置、控制和监视。项目时间安排：本项目计划实现时间为6个月。其中，前3个月用于系统设计和实现，后3个月用于测试和调整。人员分工：本项目需要的人员包括：1.项目经理：负责项目的规划和管理；2.硬件设计师：负责硬件系统的设计和制造；3.软件设计师：负责软件系统的设计和编程；4.测试工程师：负责测试系统的各种功能；5.用户界面设计师：负责设计和开发一个友好的用户页面。项目风险评估：1.技术风险：由于系统使用的技术比较高级，因此技术风险相对较高。如果设计不合理，可能导致计算误差增大，导航不精确。2.时间风险：由于项目时间相对紧迫，可能会出现时间不足的情况。为了避免这种情况，需要合理分配时间，计划好每个任务的完成时间，使项目能够按时完成。3.资源风险：如果资源缺乏或者损坏，可能会导致项目无法按时完成。为了避免这种情况，需要充分考虑资源需求，并确保在需要时提供足够的资源。总结：GFSINS导航计算机系统是一个重要的项目，将有助于提高无人机导航的精度和安全性。本项目的实现需要充分考虑各种技术、时间和资源问题，以实现最终目标。