第第66章章间歇运动机构间歇运动机构§§66－－11棘轮机构棘轮机构§§66－－22槽轮机构槽轮机构§§66－－33不完全齿机构不完全齿机构§§66－－44凸轮式间隙运动机构凸轮式间隙运动机构§6－1棘轮机构一、棘轮机构的组成及其工作原理组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。二、棘轮机构的类型与应用按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。棘轮按棘轮转向是否可调:单向、双向运动棘轮机构。类型调杆长摆角、加滑按转角是否可调:固定转角、可调转角动罩按工作原理分:轮齿棘轮、摩擦棘轮演示模型设计：潘存云设计：潘存云双动棘轮机构1双动棘轮机构2棘轮可双向运动ABB’设计：潘存云设计：潘存云双向棘轮1双向棘轮2可调转角的棘轮φ01设计：潘存云2设计：潘存云345调滑动罩牛头刨床进给调整机构通过调整杆长来调摆角133224231设计：潘存云1设计：潘存云设计：潘存云1摩擦棘轮超越离合器设计：潘存云运动特点：轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。实例：止动器、牛头刨床、冲床转位、超越离合器（单车飞轮）。CD冲头冲压工位设计：潘存云卸料工位设计：潘存云间歇转动BA装料工位三、设计要点正压力——Pn摩擦力——F要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。LF条件是两者对O2的力αFtMpr矩要满足如下条件：o2FrAMpn>MFαptpn将力分解成切向和径向分量n设计：潘存云Σ=90°αPsinααnL>FcosL齿偏角∵F=Pnf代入得：datanα>f=tanφo1∴α>φ当f=0.2时，φ＝11°30’通常取α＝20°棘轮几何尺寸计算公式棘轮参数计算公式或取值L齿数z12~25p、、、、、h1a模数m11.522.53o23.5、4、5、6、8、10h’a设计：潘存云1顶圆直径dada=mz与齿轮不同αh齿间距pP=πmdao1齿高hh=0.75m齿顶弦长aa=m60°~80°棘爪工作面长度齿槽角a1a1=(0.5~0.7)ar1齿偏角αα＝20°rf棘轮宽bb=(1~4)m棘爪斜高h1、齿斜高h’h1=h’≈h/cosα棘轮齿根圆角半径rfrf=1.5mm棘爪尖端圆角半径r1r1=2mm棘爪长度L一般取L=2p§6－2槽轮机构（马尔它机构）锁止弧一、槽轮机构的组成及其工作特点拨盘设计：潘存云ω1组成：带圆销的拨盘、带有径向圆销o1槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。槽轮工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧o2接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。ω2作用：将连续回转变换为间歇转动。特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动场合。二、槽轮机构的类型与应用槽轮外啮合槽轮机构轴线平行机构内啮合槽轮机构类型球面槽轮机构轴线相交放映机的反应用应用实例：电影放映机、自动摄影机、六角车床转塔。o1ω12φ设计：潘存云ω2设计：潘存云设计：潘存云o2内啮合槽轮机构球面槽轮机构外啮合槽轮机构3空闲六槽内槽轮车螺纹4圆销2车帽口拨盘切尾51装牙膏筒6卸牙膏筒六角车床转塔三、槽轮机构的运动系数1.运动系数ω1拨盘等速回转，在一个运动循环内，总的运动时间为：2α1t＝2π/ω190°90°槽轮的运动时间为：2φ2td＝2α1/ω1ω2定义：k=td/t为运动系数，即：k=td/t=2α1/2π为减少冲击，进入或退出啮合时，槽中心线与拨销中心连线成90°角。故有：2α1=π－2φ2=π－(2π/z)=2π(z-2)/2z代入上式将2α1代入得：k=1/2-1/z∵k>0∴槽数z≥3可知：当只有一个圆销时，k=1/2-1/z<0.5即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。如果想得到k≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个圆销，设装有n个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即:k=n(1/2-1/z)∵k≤1得：n≤