一.前言本次课程设计按照任务说明书的要求，我做的是二级圆柱齿轮减速器的三维建模以及运动仿真，主要设计数据来自我的机械设计的课程设计计算，其中模型的尺寸主要依据我的二维图纸〔后附〕，模型共有以下几局部组成：箱体、齿轮、轴、轴承、轴套、端盖、螺钉。总计用时大概三天时间，我分一周的时间分别各部完成，下面就将我的主要成果一一书写如下，请教师指正。.零部件建模2・1箱体箱体建模主要由拉伸构成，辅助以打孔、阵列、镜像、倒角、筋工具。其中油标孔由旋转而成。具体数据参数见后附的CAD工程图。2.2齿轮本模型中共有两对四个齿轮，均采用轮廓法建模而成〔方法由网上教程而来〕，通过参数方程获得渐开线，而后获得轮齿的完整轮廓，最后阵列，得到一个完整的齿轮，鉴于齿轮建模较为陌生下面我将说明齿轮建模具体的步骤。用拉伸画一个直径为齿顶圆，厚度为齿宽的的圆柱体插入基准曲线—方程--成--取--坐标〔三个面的交点〕—卡尔--输入参数〔参数如下〕选中步骤2做好的蓝色的曲线—像—得到第2根蓝色的曲线，此时两根曲线是相交的八字形.如图点取第2根曲线〔注意此时曲线以粗红色显示〕主菜单“编辑一-“复制--生菜单“编辑一一“选择性粘贴---在操作面板上选取“旋转按钮，一一选取旋转中心轴---输入旋转角度〔〔360/2/z〕+1.74〕得到第3根细红色的曲线，该曲线与第一根曲线相交的。注意:原来的第2根曲线消失了）选中第3根曲线〔注意此时曲线以粗红色显示〕、主菜单“编辑一-“复制--生菜单“编辑一一“选择性粘贴---在操作面板上选取“旋转按钮，一一选取旋转中心轴---输入旋转角度〔-360/z〕，〔即该曲线要与前面旋转的方向相反〕，此时发现模型区域如下所示：点取确定退出操作，得到第4根蓝色曲线，此时两根曲线成八字所示如图：用草绘曲线按钮画曲线：先画一个齿根圆，用使用边命令选取那两根曲线〔八字形的两根曲线〕和齿顶圆--分别过那两根八字形的曲线的末端作切线，与齿根圆交两点--修剪多余边一给根部倒角〔R=0.2*m〕，得到图形如下所示：拉伸—除材料绘选取步骤6所得的封闭线框，切削得到齿槽.阵列齿数根据不同的尺寸对不同齿轮设计不同的构造形式，分度圆小于160采用整体式，大于160小于5采用腹板式。〔主要使用拉伸和打孔工具，辅助以倒角和阵列〕如以下图腹板式整体式2.3轴本减速器共有三根轴，主要采用旋转工具，辅助以拉伸打键槽孔、倒角工具。详见以下图输入轴中间轴输出轴2.4轴承轴承主要采用旋转工具，辅助以倒角和阵列工具，具体步骤如下：拉伸一个直径为轴承外径厚度为轴承后的圆柱使用旋转去除材料，结果如下用旋转得到滚珠，根据具体参数以轴阵列。最后结果如图：轴承一轴承二2.5轴套轴套主要通途在于齿轮、轴承与轴的定位，以及调整间隙，构造就是圆柱环，主要采用拉伸，辅助以倒角工具，十分简单。本减速器共有五个轴套，局部如以下图：2.6端盖端盖用于定位和保持减速器的密封，其外径与箱体的轴承座外径一样，凸缘直径与轴承外径一样，厚度小于轴承的圈厚度以便于准确定位，用旋转工具得到主体，辅助以打孔用于螺钉连接箱体，倒角，和拉伸。模型如以下图：用于输入轴用于中间轴2.7螺钉螺钉主要用于连接轴承端盖和箱体以及箱体和箱盖，本减速器的连接螺栓为M12,具体参数参见国家标准。具体建模方法如下：用旋转得到一个阶梯圆柱，大头直径为24，高8,小头直径12，高20。用拉伸得到正六边形螺栓头部，用旋转倒角。完成1、2步骤结果如以下图：用螺旋扫描得到螺纹，具体步骤如下截图：模型如图：装配总成图及爆炸图3・1装配步骤及装配图新建装配文件得到装配界面的工具栏先装配箱体，定义成缺省，及完全约束。装配轴承，由于在设计时已经把轴承外表距箱体距离确定，故在创立箱体时创立了基准面，装配轴承时只需用：〔轴承的轴与孔轴〕对齐一一〔轴承外表与基准面〕对齐。如以下图：装配轴，由于轴承的轴向自由度需借助轴肩约束，因此在装配轴是轴向约束采用轴肩与轴承外表对齐，中心轴与孔轴对齐，且轴要定义成销钉。装配齿轮，齿轮轴线与轴的轴线对齐，齿轮端面与相应的轴肩对齐，4、5步骤后，装配如以下图：装配定位轴套，由于轴肩不能满足所有的齿轮与轴承的定位，故设计轴套辅助定位，采用轴套的中心轴线与轴的中心轴线对齐，端面与相对应的轴肩对齐。装配端盖，端盖主要起密封以及辅助轴承的轴向定位的作用，装配时端盖中心轴与孔的中心轴对齐，水平面与箱体上外表对齐，端盖凸缘面与相应的轴承圈外表对齐，这样端盖得到完全约束，符合实际情况。装配连接螺钉，螺钉大头外表与端盖外外表对齐，轴线与相应的螺纹孔轴线对齐，其余螺钉以此类推。由此1至8个大步骤完成装配，其中有的类别零件有多个，重复对应步骤即可。完成