第5章轮系机构问题：大传动比传动问题：变速、换向轮系：由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。第5章轮系机构外啮合轮系的传动比：根据轮系在运转过程中，各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否变化，可以将轮系分为三大类：5.1.1定轴轮系：轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置都相对机架固定不动定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）SK360普通车床平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况输入、输出轮的轴线不平行的情况定轴轮系的传动比5.1.2周转轮系:在轮系运转过程中，至少有一个齿轮轴线的几何位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转2——行星轮H——系杆（转臂）3——中心轮1——中心轮（太阳轮）差动轮系（F＝2）双排2K－H型周转轮系的传动比wH2K-H型周转轮系的转化机构2K-H型周转轮系转化机构的传动比一般周转轮系转化机构的传动比例1：z1=28，z2=18，z2’=24，z3=70求：i1H周转轮系传动比计算方法例2：z1=z2=48，z2’=18,z3=24，w1=250rad/s，w3=100rad/s，方向如图所示。求：wH5.1.3混合轮系：由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系定轴轮系混合轮系周转轮系I周转轮系II混合轮系传动比计算周转轮系：1、2（2‘）、3、5（H）混合轮系传动比的求解方法：例3：z1=20，z2=30，z2’=20，z3=40，z4=45，z4’=44，z5=81，z6=80求：i165.3轮系的功能5.3.2实现大传动比5.3.3实现变速和换向车床走刀丝杠的三星轮换向机构国产红旗轿车自动变速机构5.3.4在机构尺寸和重量较小的条件下，实现大功率传动5.3.5实现运动的合成与分解一个输入，两个输出汽车直行5.3.6实现执行构件的复杂运动机械手轮系功能小结5.4轮系的设计5.4.1定轴轮系的设计实例分析：滚齿机工作台传动系统5.4.1定轴轮系的设计例：设计一个总传动比为12的定轴轮系。5.4.1定轴轮系的设计5.4.2周转轮系的设计5.4.2周转轮系的设计传动比条件同心条件装配条件邻接条件例：设计一个单排2K－H负号机构行星轮系，中心轮1为输入构件，系杆为输出构件，传动比为7.33。5.4.2周转轮系的设计5.5其他类型的行星传动5.5其他类型的行星传动5.5其他类型的行星传动本章重点小结